目录 0. 摘要 1. ORB-SLAM2 简介 2. 安装依赖库 （1）安装Pangolin  （2）安装必要的依赖库 （3）安装OpenCV （4）安装Eigen （5）安装BLAS and LAPACK库 (1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms (2) LAPACK：Linear Algebra PACKage 3. 编译OEB_SLAM 4. 运行测试程序 4.1 TUM数据集格式简介：官网介绍https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/file_formats 4.2. RGB-

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1.实验目的………………………………………………………………1 2.实验要求 2.1 待分析的简单语言的词法……………………………………1 2.2 各种单词符号对应的种别码…………………………………1 2.3 词法分析程序的功能…………………………………………1 3.词法分析程序的算法思想 3.1 主程序示意图…………………………………………………2 3.2 扫描子程序的算法思想………………………………………2 4.源代码…………………………………………………………………2 5.程序运行结果…………………………………………………………6 6.心得体会………………………………………………………………7 7.附录……………………………………………………………………7

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视音频编辑器 前言 有时候我们想对音视频进行加工处理，比如视频编辑、添加字幕、裁剪等功能处理，虽然 Github 上开源了一些比较不错的项目，但是如果我们想在此项目上进行二次开发，比如我想拿到该项目的动态库基于 OpenH264 来进行对 YUV 编码，这个时候有可能该动态库没有集成 OpenH64 库，所以为了扩展性，我就自己弄了一套万能的库，基本上包含了所有常用的音视频处理库，你不用再去进行编译。编译完成的头文件和动态库可以在该项目的 core/cpp 目录自行获取(已完全开源)。 ##介绍 视音频编辑器 主要移至 **FFmpeg v4.4-dev + libx264 + freetype + fontconfig + fribidi + openh264 +libfdk-aac + gnutls + speex + libwebp + lame +opus + opencore-

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