ORB-SLAM2 技术详解(3)– 源码编译及TUM RGB-D数据集测试
目录
0. 摘要
1. ORB-SLAM2 简介
2. 安装依赖库
（1）安装Pangolin
（2）安装必要的依赖库
（3）安装OpenCV
（4）安装Eigen
（5）安装BLAS and LAPACK库
(1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms
(2) LAPACK：Linear Algebra PACKage
3. 编译OEB_SLAM
4. 运行测试程序
4.1 TUM数据集格式简介：官网介绍https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/file_formats
4.2. RGB-
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