一台他励电动机，参数如下： PN=30KW UaN=440V IaN=82.5A naN=1000r/min 1、用其拖动通风机负载运行,若采用电枢串电阻调速时,要使转速降至800r/min,试设计电枢电路中的调速电阻。 2、用其拖动恒功率负载运行,负载转矩等于电动机的额定转矩，采用改变电枢电压调速时要使转速降至800 r/min,试设计电枢电压值。 3、用其拖动恒功率负载运行,采用改变励磁电流调速,要使转速增至1150/min,试设计CeΦ的值。

蓝桥杯第九届省赛试题--“彩灯控制器”程序源码

步进电机组成机器人，使用51单片机，proteus仿真图，用C语言开发

RM M2006 P36直流无刷减速电机使用说明.pdf

13届蓝桥杯物联网省赛官方提供的资料

近年来,随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,无刷直流电机 作为一种高性能的电机已经被广泛应用。无刷直流电机像交流电机一样具有结构简单、维 护方便、运行可靠等优点,同时也有直流电机的转矩大、运行效率高等优点,已经在运动 控制领域取得了广泛的应用。特别是它在高性能的运动控制系统中的运用,使人们对无刷 直流电机性能的要求也在不断的提高。在电机本体优化设计、电力电子装置的控制及各种 先进控制策略等方面改善无刷直流电机性能,具有很大的社会效益和经济效益。 本课题从目前无刷直流电机控制系统的研究状况出发,对电机本体的基本结构和常用 的控制算法进行分析,针对如何使电机更加平稳的起动,减小电机转矩脉动,提高系统的 调速性能,实现系统数字化等问题,设计并实现了基于DSP的无刷直流电机运动控制系 统。论文首先研究了无刷直流电机的本体结构,并建立了数学模型,在此基础上,对无刷 直流电机控制系统建立仿真平台,通过仿真验证系统控制算法和性能,为微处理器电机控 制系统的设计和调试提供了理论支撑。其次,根据无刷直流电机驱动的控制要求,以及无 刷直流电机的功能和特点,采用TMS320F2812型号的DSP控制芯片设计了无刷直流电机 控制系统,并完成了控制系统的硬件、软件设计。最后,论文给出实际电机控制开环和闭 环系统运行时的实验测试情况,实验结果分析表明:本文设计的控制系统稳定、起动快速、 稳态误差小,并具有较宽的调速范围等良好的调速性能。

用单片机设计一个控制直流电机并测量转速的装置。单片机扩展有A/D转换芯片ADC0809（用ADC0808代替）和D/A转换芯片DAC0832。 （1）通过改变A/D输入端可变电阻来改变A/D的输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电机的转速。 （2）手动控制。在键盘上设置两个按键—直流电动机加速键和直流电机减速键。在手动状态下，每按一次键，电机的转速按照约定的速率改变。 （3）键盘列扫描（4x6）。

直流电机的无线控制和调速系统设计，王璐，，目前在运动控制系统中直流电机被广泛应用，对直流电机普遍采用有线方式进行控制。为了降低布线成本和方便直流电机的使用，本文设

半桥式DC/DC变换器设计，韩菲，童敏明，本文设计出一种半桥式DC-DC变换器，并分析了其电路结构和工作原理。该变换器采用闭环控制方法，将恒定的400V直流输入变为稳定的5V直�

给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构，采用典型的直流PWM功率驱动电路，构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等；ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。