CL-CBS 概述 基于汽车的基于冲突的搜索（CL-CBS）是一种有效且完整的解决方案，可解决类似汽车的机器人问题的多代理路径查找。 考虑到代理的形状，它应用了一个身体冲突树来解决冲突。 它还包括新算法时空混合状态A *作为单代理路径规划器，以生成同时满足运动学和时空约束的路径。 视频演示可以在找到 源代码 要求 sudo apt-get install g++ cmake libboost-program-options-dev libyaml-cpp-dev \ clang-tidy clang-format python3-matplotlib libompl-dev libeigen3-dev 注意：请确保您的matplotlib版本高于2.0 ，否则可视化时可能会显示奇怪的图像。 您可以通过pip3 install -U matplotlib对其进行升级。 建造 mkdir

网站en.cppreference.com离线手册。c++参考手册，英文版的，内容涵盖C89, C95, C99, C11, C17； C++98, C++03, C++11, C++14, C++17, C++20。 chm版本比离线html版本的一个优点是可以输入关键词进行检索。 “索引”里输入关键字查找的列表，双击能正常显示所有文章的主题。 制作日期2020-6-7，截至到该日是最新版本的网站内容。 为啥我只制作英文版呢，因为中文的翻译只是一对一的将一句英文翻译成一句中文，有时候我觉得一句英文可能需要两句以上中文才能准确表达出愿意。所以一定要看英文版，如果实在看不懂再去对照中文，这样还能提高英文水平。

给定一个样本，该例程会查找异常值并返回在输入向量中标识它们的索引。 该例程允许指定临界概率（alpha，默认值为 0.01 = 1%），可以管理 NaN，并且默认情况下，它使用对异常值具有鲁棒性的统计数据（双权重），因为样本均值和标准偏差不是。 如果需要，还会创建一个显示数据值和异常值的图。 测量不确定性（第一部分，ASME PTC 19.1 1998）推荐使用修正的 Thompson's Tau 来区分一组重复测量中的异常值。 像往常一样，建议的 alpha 从 0.1（表示所有中等可疑的异常值）到 0.01（仅表示较大的可疑值）甚至更小（允许甚至非常大的值并仅表示较大的值）。 要获得您正在寻找的结果，您可以调整 alpha； 否则，如果预计数据非常偏斜，则必须使用另一个测试或通过非线性变换来变换数据。 已实现的版本可以使用或不使用统计工具箱，但在最后一种情况下，alpha 的值

二叉树的查找和删除

1、创建一个带头结点的单链表（头指针为head），且遍历此链表（输出链表中各结点的值）； 2、查找单链表中的第i个结点，并输出结点元素的值； 3、在单链表中的第i个结点前插入一个结点值为e的正整数(从外部输入); 4、删除单链表中的第j个结点； 5、将单链表中的各结点就地逆序（不允许另建一个链表）； 6 查找线性表中的最大元素并输出 7 将线性表中的元素按升序排列；

CBSH2 基于冲突的搜索的多代理路径查找的改进启发式方法[1]。 可以在这里找到采用更多CBS改进技术的最新实现： : 主要目标是通过推理代理之间的成对依赖关系来改进基于冲突的搜索的启发式方法。 该代码还包含[2]中的矩形对称推理技术RM。 该代码需要外部库BOOST（ ）。 安装BOOST并下载源代码后，进入源代码目录并使用CMake编译代码： cmake . make 然后，您可以运行代码： ./CBSH2 -m instances/lak503d.map -a instances/lak503dmap-100agents-2.agents -o test.csv -t 60 -s 1 -h WDG -r 1 您可以使用以下命令找到所有参数的详细信息和说明： ./CBSH2 --help 执照 CBSH2是根据USC –研究许可发布的。 有关更多详细信息，请

Arjun是一个python脚本，用于使用regex和bruteforce查找隐藏的GET和POST参数。

本程序将文件内容读入字符串中，然后实现查找字符串，替换字符串，删除字符串，计算文件长度，插入行等文本常见操作

PSU CMPSC 311分配组合 这是PSU中cmpsc 311分配的组合。 作业2-CRUD设备驱动程序 概述 此类的所有剩余分配都基于您提供的一组易于使用的功能，以便使用您的代码的应用程序可以轻松地与诸如硬盘驱动器（HDD）之类的外部块存储设备进行通讯。 该设备已经具有自己的预定义功能集，可以与其通信。 但是，它们使用起来很繁琐（硬件常见的问题），而不像程序员希望的那样抽象。 因此，我们将翻译它们以模仿标准的C文件命令（打开，关闭，读取，写入和查找），以便其他人更轻松地与设备通信。 换句话说，您的应用程序的行为就像是HDD设备的驱动程序。 我们的函数称为hdd_open，hdd_write，hdd_read，hdd_seek和hdd_close。 什么是块存储设备？ 块存储设备实际上不存在。 它是一个虚拟设备（以代码建模）。 假设您自己理解虚拟设备是一些外部HDD。 块存储设备存储

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