CBSH2:基于冲突的搜索的多代理路径查找的改进启发式方法-源码

CBSH2 基于冲突的搜索的多代理路径查找的改进启发式方法[1]。 可以在这里找到采用更多CBS改进技术的最新实现： : 主要目标是通过推理代理之间的成对依赖关系来改进基于冲突的搜索的启发式方法。 该代码还包含[2]中的矩形对称推理技术RM。 该代码需要外部库BOOST（ ）。 安装BOOST并下载源代码后，进入源代码目录并使用CMake编译代码： cmake . make 然后，您可以运行代码： ./CBSH2 -m instances/lak503d.map -a instances/lak503dmap-100agents-2.agents -o test.csv -t 60 -s 1 -h WDG -r 1 您可以使用以下命令找到所有参数的详细信息和说明： ./CBSH2 --help 执照 CBSH2是根据USC –研究许可发布的。 有关更多详细信息，请