三菱通用伺服MELSERVO-J3系列是在MELSERVO-J2-Super系列基础上开发的性能更
高、功能更丰富的交流伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。还可以选择位置/速度切换控制，速度
/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。 所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高
精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。
此外， 本产品有USB和RS-422串行通信功能， 可以使用装有伺服设置软件的个人计算机，
进行参数的设定、试运行、状态显示的监控和增益调整等。
本产品的实时自动调整功能可以根据机械自动调整伺服的增益。
MELSERVO-J3系列伺服电机采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，与
MELSERVO-J2-Super系列相比，可以进行更高精度的控制。伺服放大器只需安装电池，
就可以构成绝对位置检测系统。这样，只需进行一次原点设定，在电源开启和报警发生
时就不再需要原点回归。
2021-08-10 09:47:30
12.25MB
1
业分类-物理装置-一种伺服电机生产装配后批量化检测试验机及检测方法.zip
2021-08-09 22:04:21
551KB
韩国LS伺服驱动器调试软件LIVE-ICE,可以在线上传和备份伺服驱动器的全部参数内容，软件不太好找，经过本人测试可以用的
2021-08-09 17:20:00
44.09MB
1
为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位，针对单目手眼系统，设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的系统设计，使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵，根据关节-图像速度数学模型设计图像视觉伺服控制器，利用C++多线程技术开发各个并行算法模块，实现了在手眼关系完全无标定情况下机械臂末端的高精度定位。实验表明，该系统的定位精度为0.1像素。
2021-08-08 17:20:49
53KB
1