提出了一种基于骨架拐角检测的分离方法,以解决视频监控中合并车辆的问题。 首先,通过“射击法”提取融合区域的骨架,并通过角点检测得到骨架的角点。 其次,利用K-means聚类方法对角点进行聚类,从聚类结果中获取合并车辆的分割线。 来自监视视频的五十幅图像被用作实验数据。 实验结果表明,该算法不仅可以有效缓解合并车辆分离中的过度分割问题,而且可以减少所需的分离时间。
2021-03-02 19:06:06 854KB separation of vehicles; skeleton;
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2018O奖论文-How to achieve the full adoption of all-electric vehicles.PDF
2021-02-26 11:02:01 1MB 美国大学生数学建模竞赛
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基于相机的2D特征跟踪 这是功能跟踪模块,用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器/描述符组合。 该项目包括四个部分: 加载图像,设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。 集成了几个关键点检测器,例如HARRIS,FAST,BRISK和SIFT,并就关键点数量和速度进行了比较。 使用蛮力以及FLANN方法提取和匹配描述符。 以不同的组合测试各种算法,并就某些性能指标进行比较。 本地运行的依赖项 cmake> = 2.8 所有操作系统: make> = 4.1(Linux,Mac),3.81(Windows) Linux:大多数Linux发行版默认都安装了make Mac: Windows: OpenCV> = 4.1 必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译,以测试SIFT和SURF检测器。 Open
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In Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs), content distribution directly relies on the fleeting and dynamic contacts between moving vehicles, which often leads to prolonged downloading delay and terrible user experience. Deploying Wifi-based Access Points (APs) could relieve this problem, but it often r
2021-02-09 18:05:37 353KB Access points; City scale;
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最新完整英文版电动汽车的电池安规标准, 这些要求涵盖了电能存储组件,例如电池组和组合式电池组-电化学电容器组件,以及构成这些组件的子组件/模块,以用于本标准中定义的电动车辆。该标准评估了电能存储组件安全承受模拟滥用状况并防止人员因滥用而遭受危害的能力。 本标准根据制造商在指定温度下指定的充电和放电参数评估电能存储组件和模块。
2021-02-03 23:32:17 3.42MB ul ul-2580 电动汽车 电池
《ISO 15764-2004_Road vehicles-Extended data link security》道路车辆—扩展数据链路安全性,摘要: ISO 15764:2004描述了数据链接协议的扩展,用于增强通过公路车辆中使用的通信网络连接的电子控制单元(ECU)之间数据传输的安全性。它基于包括加密,数字签名和消息认证代码(MAC)在内的加密方法。它提供了一种服务,以将ECU建立为彼此之间的受信方,并防御特定威胁。它适用于能够存储和处理机密数据的ECUs对之间的所有数据链接,从而使未经授权的第三方无法访问它。提供参数以使能够选择数据链路中的安全级别。
2021-01-28 01:44:10 1.9MB ISO15764 扩展数据链路安全
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关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文,作者为Falcone,龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法
2019-12-21 22:12:54 1.88MB 参考文献 MPC 自动驾驶 非线性模型预测
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2019-12-21 22:08:27 16.87MB Guidance
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海洋机器人导航与控制,由海洋机器人顶级专家Thor I. Fossen编写。
2019-12-21 22:04:20 17.98MB 海洋机器人
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