在MATLAB中导入录制好的bag包，并把所需要的数据导出，进而进行分析。本文档是把经纬度的数据导出，并进行经纬度到yxz坐标系的转换。

ROS实现人工势场法结合A*算法，优化后的人工势场法作为插件使用

RouterOS v5.7破解版，将第一部分和第二部分放在同一文件夹内，解压即可。

ROS最新破解版v5.7，内有授权文件及安装文件IMG。

这本是是ROS by example vol 2.是在第一册的基础上进行的改版。

ros_openimu Aceinna OpenIMU产品的ROS驱动程序 请参考随附的应用笔记以获取更多信息。

【自己动手做一台SLAM导航机器人】 前言 第一章：Linux基础 第二章：ROS入门 第三章：感知与大脑 第四章：差分底盘设计 第五章：树莓派3开发环境搭建 第六章：SLAM建图与自主避障导航 第七章：语音交互与自然语言处理 附录A：用于ROS机器人交互的Android手机APP开发 附录B：用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建 附录C：如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门

kinova-ros-master.zip

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):   Could not find a package configuration file provided by “darknet_ros_msgs”   with any of the following names:     darknet_ros_msgsConfig.cmake     darknet_ros_msgs-config.cmake   Add the installation prefix of

udp_bridge 使用UDP数据报在不可靠的网络上连接两个ROS内核。