安装ROS2
在NVIDIA Jetson开发套件上安装ROS2(foxy)的脚本
这是一个在NVIDIA Jetson开发套件上安装ROS2的简单脚本。
为了运行脚本:
$ ./installROS2
该脚本大致遵循以下步骤的“从源代码安装ROS”过程:
许多代码来自尘土飞扬的Github存储库jetson-containers。 应该使用尘土飞扬的nv jetson容器为Jetson上的ROS2创建一个Docker容器。 想要查询更多的信息:
Dockerfile.ros.foxy
笔记
当前,NVIDIA Jetsons运行Ubuntu 18.04。 ROS2 foxy需要Ubuntu 18.04。 但是,通过提供一些20.04等效项,可以在Jetson上运行ROS2 foxy。 该脚本提供了解决方法。 请注意,这并不是穷举,您可能会遇到差距,并且某些程序包可能有问题。
2022-09-04 13:56:15
4KB
Shell
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