installROS2:在NVIDIA Jetsons上安装ROS2的脚本

安装ROS2 在NVIDIA Jetson开发套件上安装ROS2（foxy）的脚本 这是一个在NVIDIA Jetson开发套件上安装ROS2的简单脚本。 为了运行脚本： $ ./installROS2 该脚本大致遵循以下步骤的“从源代码安装ROS”过程： 许多代码来自尘土飞扬的Github存储库jetson-containers。 应该使用尘土飞扬的nv jetson容器为Jetson上的ROS2创建一个Docker容器。 想要查询更多的信息： Dockerfile.ros.foxy 笔记 当前，NVIDIA Jetsons运行Ubuntu 18.04。 ROS2 foxy需要Ubuntu 18.04。 但是，通过提供一些20.04等效项，可以在Jetson上运行ROS2 foxy。 该脚本提供了解决方法。 请注意，这并不是穷举，您可能会遇到差距，并且某些程序包可能有问题。