TMC2130Stepper：Trinamic TMC2130 Stepper驱动程序的Arduino库

140 hrs recordings from a permanent magnet synchronous motor (PMSM). 来自永磁同步电动机（PMSM）的140小时录音。 pmsm_temperature_data.csv

通过hal库来驱动步进电机。

在本文中，您将学习如何通过Arduino和L293D控制直流，步进和伺服电机。

PWM驱动直流电机程序 /*用PWM控制电机脉冲频率应控制在25HZ～35HZ之间*/ /*定时1ms,1个周期30ms,脉冲频率为33HZ */ /* */ #include typedef unsigned char uchar; sbit P0_0=P0^0; sbit P0_1=P0^1; sbit P0_2=P0^2; sbit P0_3=P0^3; sbit P0_4=P0^4; sbit P2_0=P2^0; sbit P2_1=P2^1; sbit P2_2=P2^2; sbit P2_3=P2^3; sbit P2_4=P2^4; sbit P3_4=P3^4; uchar time=0; uchar period=30; uchar high=10; uchar th0=0; uchar tl0=1;

该模型模拟斩波器馈电直流电机驱动，用于直流电机的速度控制。 实际速度与参考速度命令进行比较，误差由输出为占空比的 PI 控制器控制。 通过将占空比电压与锯齿波进行比较，将占空比转换为 PWM。 脉冲应用于控制斩波电路的 MOSFET。 斩波电路基本上是第一象限降压转换器。

改实例实现固高运动控制卡开关卡，IO测试，复位等功能的一个小demo，自动化开发人员可以参考

通用空间模式（CSP）算法能够解决运动图像任务脑机接口（BCI）的二进制分类问题。 本文提出了一种基于滤波器组公共空间模式（FBCSP）的新方法，称为多尺度重叠FBCSP（MO-FBCSP）。 我们通过使用一对一（OvO）策略将CSP算法扩展到多类。 选择多个周期，并将其与包含有用信息的滤波器组的重叠频谱结合在一起。 在具有9个主题的基准BCI竞赛IV数据集2a上对该方法进行了评估。 随机森林（RF）分类器的平均准确度达到80％，相应的kappa值为0.734。 定量结果表明，该方案优于经典FBCSP算法超过12％。

TI Digital Motor Control related architecture description.

功率器件 驱动同步电机 FOC DTC 模糊控制 控制效率评估