基于MCP2515的CAN模块资料，内有调试通过的程序，配上CAN模块即可通信。

Microchip 的MCP2515 是一款独立控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全支持CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口（Serial Peripheral Interface， SPI）来实现的。

使用FPGA操作CAN协议芯片MCP2515实现CAN多种通讯协议操作

mcp2515 中文使用手册，告诉CAN通信控制器，和TJA1050通信

这是个完整的数据手册。好不容易找的 大家放心下载即可

mcp2515的开发文档和一些实例，希望能有帮助

此代码是STM32F2 系类为MCU.里面包含MCP2515 CAN通信 收发程序，同时包含是SPI 初始化程序源码，这个程序源码可以直接移植使用.

MCP2515驱动-STM32-keil project

利用MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计

树莓派3b上完成基于MCP2515和BCM2835的SPI转CAN，实现树莓派与外界的CAN通信。代码可以直接调用CAN_Send_Buffer(unsigned char *CAN_TX_Buf,unsigned char len, unsigned char msgID)和CAN_Receive_Buffer(unsigned char *CAN_RX_Buf)来完成标准帧发和收。接收到的数据ID在接收数组的最后一位，使用时可以直接修改初始化函数和CAN收发函数。文件内还包含有makefile，在安装好相关驱动后，可以在文件夹下测试，直接在终端make，之后sudo ./hello。