Matlab与Simplore联合仿真步骤.doc

ADAMS与Matlab/simulink联合仿真研究，张圣东，，为研究连杆机构的的动力学性能，建立了基于虚拟样机的连杆机构联合仿真系统模型。在Adams中建立连杆系统的机械动力学模型，利用Matl

常规网上的联合仿真教程仅仅使用prescan自带的demo，但是这样无法使读者完全学会联合仿真，因此作者本人手动建立了一个carsim，prescan，simulink 联合仿真的列子，并总结了联合仿真过程中出现的问题，以及解决办法

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这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。

为简化无刷直流电机控制系统设计，提出了一种基于Maxwell、Simplorer、Simulink的无刷直流电机调速系统建模与联合仿真的方法。以常用的三相星形结构无刷直流电机为例，首先利用基于磁路法的电机建模软件RMxprt对电机本体进行初始设计与性能校核，然后利用Maxwell进行瞬态和稳态运行分析的有限元计算，基于Simplorer搭建系统功率逆变电路，最后在Simulink中编写电机换向逻辑单元，进而对组成的机电一体化系统进行联合仿真。通过仿真实验，验证了文中模型及方法的有效性，且该联合仿真更接近实际电机运行的工况。实验结果表明，该联合仿真方法能够为以后研究和设计无刷直流电机控制系统提供一种有效的途径，具有很高的实用价值。

为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点，对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究，以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出，建立模糊规则表，完成模糊PID控制系统的设计。 其次，在MATLAB中建立模糊控制器，在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后，对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明，配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快，车速更稳定。

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matlab与PSPICE联合仿真slps笔记总结

详细描述saber\matlab联合仿真