上传者: 38506103
|
上传时间: 2022-02-19 16:36:59
|
文件大小: 1.05MB
|
文件类型: -
为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点,对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究,以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出,建立模糊规则表,完成模糊PID控制系统的设计。 其次,在MATLAB中建立模糊控制器,在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后,对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明,配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快,车速更稳定。