该模型模拟斩波器馈电直流电机驱动,用于直流电机的速度控制。 实际速度与参考速度命令进行比较,误差由输出为占空比的 PI 控制器控制。 通过将占空比电压与锯齿波进行比较,将占空比转换为 PWM。 脉冲应用于控制斩波电路的 MOSFET。 斩波电路基本上是第一象限降压转换器。
2021-11-04 20:07:08 11KB matlab
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压缩包里又windows版IBM_LTFS_SDE_2.4.1.2.10254_x64,IBM LTO4手册
2021-11-04 19:13:15 19.05MB IBM LTO 磁带机
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SIEMENS Drive ES Basic Maintenance v5.6 SP1
2021-11-02 17:02:12 67B DriveESBasicM
使用车轮里程计进行本地化 该过滤器将器转换为标准。 它整合了相对的车轮编码器距离和航向。 假定车辆具有四轮编码器。 航向将根据左右轮的差值来计算。 附加的移动平均滤波器将用于平滑航向。 车辆模型基于Roland Siegwart和Illah R. Nourbaksh于2004年发表的《自主移动机器人简介》 (第186页及以下)。 可以使用“ UMBmark”校准技术来校准参数: UMBmark — J. Borenstein和L. Feng提出的一种用于测量,比较和校正移动机器人中死航误差的方法。 校准的另一种方法是使用 。 校准(第4.1.1章) 里程表计算(第4.2.1章) 作者
2021-10-30 10:21:26 24KB localization encoder ros drive
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google-chrome-stable_current_amd64.deb
2021-10-23 09:08:32 79.48MB ubuntu google drive
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功率器件 驱动同步电机 FOC DTC 模糊控制 控制效率评估
2021-10-19 21:55:19 25.95MB AC DTC DRIVE MOTOR
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fpga驱动器公理 此存储库包含与几个FPGA和MPSoC评估板配合使用的FPGA Drive FMC的示例设计。 要求 该项目专为Xilinx工具2020.2版(Vivado / Vitis / PetaLinux)设计。 如果您使用的是Xilinx工具的旧版本,请参考以找到与您的工具版本匹配的该存储库的版本。 为了在硬件上测试该设计,您将需要以下内容: 维瓦多2020.2 葡萄2020.2 PetaLinux工具2020.2 -用于连接PCIe SSD M.2 PCIe固态驱动器 以下列出的受支持的运营商之一 支持的载板 具有Zynq-7000 PCIe边缘-单SSD LPC连接器-单SSD Kintex-7 PCIe边缘-单SSD LPC连接器-单SSD HPC连接器-单个SSD Kintex Ultrascale LPC连接器-单SSD HPC连接器
2021-10-18 15:23:54 1.87MB Tcl
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直接双击XDS100_v1_1_RTM.exe即可安装,直接“Next”到底。安装前先暂时不要将XDS100仿真器插入PC机的USB接口。 安装完成后,将XDS100接入PC机,等待自动识别完硬件后,如图1.4,从设备管理器中可以查看到增加了一些硬件。
2021-10-14 12:39:47 6.18MB XDS100 Drive
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selenium 中多个 WebDriver 实例对应一个 chromedriver 进程,一个 chromedriver 进程管理多个 chrome 进程
2021-10-13 22:04:03 10.71MB google drive
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check_smart:监视插件,以使用SMART检查硬盘驱动器,固态驱动器和NVMe驱动器
2021-10-13 14:03:23 10KB monitoring disk sas drive
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