社团发现代码 matlab 小障碍发现 冯雪创作 "" 的官方 Matlab 实现,ICRA 2019 介绍 该存储库包含“用于微小障碍物发现的新型多层框架”的官方 Matlab 实现。 这篇论文已被 IEEE 机器人与自动化国际会议 (ICRA) 2019 接受。 Python/ROS 的官方实现即将推出。 注:此版本在原作的基础上略有改进,主要包括以下几点: 训练代码略有改动,ROC 性能有所提升。 为了提高效率,基本边缘检测算法使用结构化边缘检测[1]。 系统中的模块在很大程度上得到了加速,尽管仍有很大的改进空间。 为了与社区中的其他工作保持一致,在实例级评估中,IoU 被定义为预测提议和真实边界框之间的交集,可以在./evaluation/Func_evaluation_DR.m找到 引文 如果你觉得这篇论文或代码有用,请引用我们的论文: @INPROCEEDINGS{Xue_ICRA_2019, Author = {Feng Xue, Anlong Ming, Menghan Zhou and Yu Zhou}, booktitle={2019 International C
2022-11-08 21:59:40 73.38MB 系统开源
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编译原理 SLR语法分析 湖南大学
2022-11-08 20:34:02 183KB 编译原理 SLR语法分析
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因darknet框架下的模型训练,相对pytorch框架训练成本低,且作者也提供了darknet框架下的配置文件和预训练模型,本人也在评估darknet框架下的v7-tiny模型,再次将AlexeyAB大佬开源的模型和配置文件上传,给自己做一个备份。
2022-11-03 19:07:30 23.52MB Alexey darknet pytorch 模型训练
用c++写的C-语法分析器源代码,用c++写的C-语法分析器源代码. 用c++写的C-语法分析器源代码,用c++写的C-语法分析器源代码.
2022-10-30 16:29:53 5KB 源码 语法分析器源
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北京邮电大学编译原理课的词法分析和语法分析,都包含代码和说明文档
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CSDN-tiny YOLO v3做缺陷检测实战。九月份用tiny-yolo v3做了一个缺陷检测的实验,效果出乎意料,准确率和召回率“满分”!
2022-10-24 13:06:15 280KB yolov3
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基于QT,C++实现的LR(1)语法分析器。输入终结符、非终结符和项目集可以得到语法分析表,然后可以对字符串分析。界面随便写了写,没写分辨率适应屏幕。打开可能怪怪的,去UI调调就好。
2022-10-23 15:01:11 21.85MB 编译原理 LR(1)
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基于C++_opencv_dnn实现实时离线视频进行推理和运算
2022-10-17 22:05:40 59.65MB 目标检测
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学习编译原理时写的一个有关邮箱地址列表的词法分析程序,在VS2010平台下调试通过,并且其中附带有本人的实验报告,希望对大家的学习有所帮助。如有任何问题,咨询本人CSDN空间。
2022-10-12 14:26:45 139KB 邮箱地址 语法分析 实验报告
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c# 调用yolov7-tiny,使用openchsharp加载.weights 和.cfg文件,进行推理。i5 10400 的 total时间 在25ms左右。
2022-10-08 10:42:01 125.74MB opencv c# yolo yolov7
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