trig b12 echo b13 你只需要提供一个 10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个 40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。 由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸； 或是： 距离=高电平时间*声速（ 340M/S） /2； 建议测量周期为 60ms以上， 以防止发射信号对。

前言 HC-05和HC-06作为比较主流的蓝牙模块，在使用时候不仅省事，还很稳定。这次就来说说如何配置两个模块进行串口通信，自己踩过的几个坑，作为TIPS吧： 1、HC-06的确可以作为主机，但是每次断电后，就会回到从机模式。 2、HC-05是主从一体，如果价格差不多的话，就直接入HC-05。 3、无论是HC-05还是HC-06，进入AT模式的时候串口速率是38400，正常透传的时候，串口速率是9600。 4、蓝牙主机会优先配对最近一次连接的从机，比如我先A和主机配对，然后在用B和主机配对，都断电连接，则主机会优先配对B 通过ARDUINO调试接线 用ARDUINO接线，有两种，一种是通过0号

博文详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制的附件，内包含博文介绍内容的完整keil工程文件，还有HC-08蓝牙模块资料包

1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于 5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大): R3 电阻为 392,不大于 15 度 R3 电阻为 472, 不大于 30 度 4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离): R3 电阻为 392 2cm-450cm R3 电阻为 472 2cm-700cm 5、高精度:可达 0.3cm 6、盲区（2cm）超近

通过HC-SR04模块来实现超声波测距，通过51单片机来实现模块的测距，更好的为电子竞赛做准备。

独家最新题库 HCNA-Security（HC-711-CHS）

采用HC-SR04超声波测距的例程,包含PIC,C51,Arduino

最新版及源码: :https://gitee.com/zhengtianbo/cavs-avs2-avs3_decoder_added_to_mpc_hc/releases ffmpeg编码器:https://gitee.com/zhengtianbo/FFmpeg-avs2-avs3/releases avs2/avs3测试视频:https://gitee.com/zhengtianbo/avs2_avs3_test_video

本文档详细描述了HC-05蓝牙模块的功能和具体的配置过程，并提供了蓝牙模块配置所需的AT指令集。

EFM8SB10F8G芯片用内部高速振荡器作为系统时钟，定时器0作为计时器，驱动HC_SR04超声波keil5驱动源码，亲测可用