其中主要分为两部分，时钟的初始化和主函数的控制部分。
时钟的初始化：
选用TIM14时钟，F9引脚作为信号控制引脚
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
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