文中主要讨论外部接口与ST-BUS总线通信所需公共模块（即ST-BUS收发模块）的设计与验证。

61580官方vxworks驱动 /* ILC Data Device Corp. * * Advanced Communication Engine Integerated 1553 Terminal * (ACE) 'C' Software Library * * BUS-69080 rel 2.5 09-OCT-1996 * * Copyright (c) 1995, 1996 by ILC Data Device Corp. * All Rights Reserved. * * CONF.H (C

一、事件背景： 由于工作需要使用vscode远程连接到Ubuntu。（具体连接方法可百度，本文仅限分享其中遇到的问题） 二、问题现象： 在这过程中遇到了一个问题。其文字描述为：Could not establish connection to “IP地址”与过程试图写入管道不存在。 如下图所示： 三、问题分析： 1、根据问题报错在网上查找原因。 根据关键字“过程试图写入的管道不存在”匹配到的东西太多太广了，例如由于安装Git导致，由于Ubuntu升级系统导致，由于未安装open ssh软件。除了看的眼花，别的一无所获。所以换个思路。 2、定位问题方向，连接方（vscode、Windows）的

初识gRPC还是一位做JAVA的同事在项目中用到了它，为了C#的客户端程序和java的服务器程序进行通信和数据交换，当时还是对方编译成C#，我直接调用。 　　后来，自己下来做了C#版本gRPC编写，搜了很多资料，但许多都是从入门开始？调用说“Say Hi!”这种官方标准的入门示例，然后遇到各种问题…… 　　关于gRPC和Protobuf介绍，就不介绍了，网络上一搜一大把，随便一抓都是标准的官方，所以直接从使用说起。 　　gPRC源代码：https://github.com/grpc/grpc； 　　protobuf的代码仓库： github仓库地址：https://github.com/goo

VNC是一个远程桌面协议。按照本文的说明进行操作可以实现用VNC对Ubuntu 20.04进行远程控制。一般的VNC安装方式在主机没有插显示器的时候是无法使用的。下面的操作可以在主机有显示器和没有显示器时都能够正常工作。 首先安装x11vnc sudo apt-get install x11vnc -y 设置vnc密码 sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pass 创建x11vnc自启动服务 创建 /etc/systemd/system/x11vnc.service，并写入以下内容 [Unit] Description=Start x11

一 下载安装激活CLion 按照网上给的教程就可以 二 配置ROS 1.配置CLion的启动方式 在主目录打开隐藏文件.bashrc，命令是：sudo gedit ~/.bashrc 将CLion的启动文件clion.sh的路径设置为环境变量 PATH 这样在终端里，无论在哪个工作目录下都可以输入clion.sh即可启动CLion。 设置的代码是： export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion-2020.1.3/bin:$PATH 这个路径是安装CLion的路径，不同的人安装的路径可能不同 之后 source ~/.bashrc 网上其他的教程会说每次启动cl

文章目录前言apt进程锁解决办法国内源的配置安装Git的安装vim的安装与配置vim安装vim配置pwntools的安装pwndbg工具的安装 前言 上次装了ubuntu16.04之后就一直没用，今天抽个时间把环境配置一下，下次搞pwn就能直接用了。内容包括国内源的替换、git安装、vim安装、pwntools安装等，遇到一些问题，记录一下解决办法。 apt进程锁解决办法 问题描述： 对于刚安装的ubuntu，使用apt-get update命令，可能会出现如上的进程锁。 解决办法： sudo rm /var/cache/apt/archives/lock sudo rm /var/lib/

文章目录0. 前言1.概述2.准备SD卡2.1 插sd卡2.2 下载Raspberry Pi Imager 并安装2.3 错误处理2.3.1 报错了，猜应该是中文名字的问题，神`迅雷下载`，放到全英文路径下2.3.2 遇到这个问题，插拔下sd卡2.3.3 然后一直失败，查了不到原因，最后猜是文件有问题，重新下载一个2.4 用新的包试下3.配置网络3.1 改启动文件3.2 启动之后配置wifi4.启动4.1 第一次配置4.2 ssh连接5.安装桌面6.装ros16.1 添加 sources.list6.2 添加公钥6.3 安装6.4 初始化 rosdep6.5 设置环境变量6.6 测试 0. 前

环境 系统：ubuntu18.04 软件：qt5.12.8 一、下载安装包 下载地址http://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.8/ 点击需要的版本（我们这里选择.run的）会跳转到一个选择源的界面，国内选择（CN）的三者之一即可 二、安装 从终端进入下载文件夹，一般是/home/用户名/Downloads，可以找到下载好的qt-opensource-linux-x64-5.12.8.run 给所有用户赋予qt-opensource-linux-x64-5.12.8.run可执行权限 sudo chmod a+x qt-opensource

问题解决—–ubuntu16.04不能进入系统界面，总在登录界面循环，智能以客人会话的方式进入 问题解决步骤目录问题解决—–ubuntu16.04不能进入系统界面，总在登录界面循环，智能以客人会话的方式进入一、产生该问题的原因1、通过终端命令行挂载磁盘路径出错二、解决该问题的方法步骤1、进入管理员命令行2、进入系统的图像界面（空界面） 林君学长之前由于自己ubunt系统的磁盘空间不足，所以自己通过命令行的方式进行磁盘挂载，但磁盘没有挂载到相应的地方，最后重启之后发现自己ubuntu16.04只能在登录界面循环，管理员账户登录不进去，只能以客人会话的方式解决，后面查询相应的资料，这个问题得到解决