虽然说echo和print_r是公认的最实用的调试工具，但是效率真的没有可视化的直接断点那么高。这里简单介绍如果安装及配置xdebug for vscode 一、PHP环境处的配置 1、编译安装 下载及编译php,因为我所在的公司php版本是5.4的，所以去xdebug官网上选了相对比较底的版本.您也可以根据你们的实际情况下载相应的xdebug版本：https://xdebug.org/download.php wget https://xdebug.org/files/xdebug-2.4.1.tgz tar -xvf xdebug-2.4.1.tgz cd xdebug-2.4.1/ p

公司业务需要，用到modbus协议，本质上很简单，只是第一次接触，被这些词语搞得云里雾里的。这里整理一下，方便以后查询：     0x01: 读线圈寄存器     0x02: 读离散输入寄存器     0x03: 读保持寄存器     0x04: 读输入寄存器     0x05: 写单个线圈寄存器     0x06: 写单个保持寄存器     0x0f:  写多个线圈寄存器     0x10: 写多个保持寄存器     如上所示一共8种功能码。这其中有涉及到线圈、离散输入、保持、输入四种寄存器。    线圈寄存器：实际上就可以类比为开关量（继电器状态），每一个bit对应一个信号的开关状态。所以

Ubuntu18.04+Qemu调试Linux内核实验记录 实验环境 操作系统：Ubuntu18.04 依赖项安装： sudo apt-get install texinfo sudo apt-get install libncurses5-dev sudo apt-get install m4 sudo apt-get install flex sudo apt-get install bison 2.编译内核 cd内核源代码目录/ make mrproper //清除编译过程中产生的所有中间文件 make clean //清除上一次产生的编译中间文件 make menu

在Ubuntu系统上使用python的selenium，另外加上chrome和chromedriver，用于模拟浏览器访问网页。 下面教程在阿里云的Ubuntu 14.04 64位测试成功，其他linux系统大同小异。   安装chrome浏览器 1、更新系统 apt-get update 2、安装依赖 sudo apt-get install libxss1 libappindicator1 libindicator7 3、下载安装包 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.d

一、开启win10子系统 [ Windows Subsystem for Linux（WSL）] 1. 启动开发者模式: 设置——>更新和安全——>开发者选项——>开发人员模式 2. 打开windows下的Linux子系统 控制面板——>程序和功能——>启用或关闭Windows功能——>适用于Linux的Windows子系统——>确定——>重启(开机可能需要长时间，耐心等待即可） 3. 下载并安装Ubuntu 在应用商店中搜索Ubuntu，选择Ubuntu 18.04 LTS长期支持版，点击获取进行下载及安装，安装完毕点击启动会打开bash命令行提示我们设置用户名（常用的不具有root权限

最近学Linux网络编程，导师安排开始上课之前自己把虚拟机、Linux系统以及codeblocks提前装好，好嘛，去网上找教程，结果被害的呦，本来好好ubuntu都好好用着呢，给我整的最后整个端掉重新装，踩了这么多坑，终于找到完美的解决方法，目前已指导几位同学完美配置。 首先，我的环境：虚拟机15版本，ubuntu18.04版本，装好这些总不需要教程吧，你非说要，那好吧，给你https://mp.weixin.qq.com/s/ti_E6lAiljmVYM4_9TUKwg 现在，打开Ubuntu，是这样的，有些人可能又会问为什么我的桌面可以自由拉伸且不影响显示，我？？？？？？ 这个我没有找

本文默认你使用的是CodeRunner来运行C++，并且能成功在VScode上运行C++程序 配置C++调试 安装C/C++ extension，添加配置 C/C++: (lldb) Launch 配置launch.json { // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlin

一、累积分布函数(Cumulative Distribution Function) 累积分布函数(Cumulative Distribution Function)，又叫分布函数，是概率密度函数的积分，能完整描述一个实随机变量X的概率分布。一般以大写CDF标记,与概率密度函数probability density function（小写pdf）相对。 累计分布函数的特性： ①因为累计分布函数是计算x点左侧的点的数量，所以累计分布函数CDF是单调递增的。 ②CDF比没有直方图变化剧烈，但是CDF包含了相同的信息，并且减少了噪声。 ③由于CDF不存在装箱（分段），因此比直方图能更好的展现数据。

文章目录1、安装相关工具2、安装Pangolin3、安装opencv4、安装Eigen35、安装ORB-SLAM26、运行SLAM实例7、遇到的问题8、参考文献 1、安装相关工具 ①更新apt sudo apt-get update ②安装git sudo apt-get install git ③安装cmake sudo apt-get install cmake ④安装gcc、g++ sudo apt-get install g++ sudo apt-get install gcc 2、安装Pangolin ①安装依赖项 sudo apt-get install libglew-d

效果展示 自带引导界面太丑，下了个主题美化一下，效果如下 主题下载地址 此主题下载地址：https://www.gnome-look.org/p/1009236/ 下载速度慢或打不开的(一般是打不开的)可以用我下载好的(只有这一个主题，别的没有)：链接: https://pan.baidu.com/s/1V2mS3FVXSc_Q5XC6RjDA_g 提取码: k7ta 安装主题 解压 $ tar xvJf Vimix-1080p.tar.xz 进入解压后的文件夹 $ cd Vimix-1080p 安装 $ sudo ./install.sh 修改启动设置 如果会用 vi 或 v