本文为六自由度机械手臂路径规划matlab和Adams联合仿真模型，模型通过matlab实现对六自由度机械手臂路径规划的控制使Adams中的模型（Adams中的模型为solid works六自由度机械手臂）可以在空间画圆和画直线，并将轨迹输出在Adams中和matlab中
2022-05-02 16:06:03
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可用于UnityVR开发，3D游戏开发，高清天空盒子Skybox素材，游戏环境背景素材，无水印。
让你身临其境的天空盒子，各类题材丰富，都是辛苦搜罗所得的高清exr格式，可以直接用于Unity开发，特别是VR游戏的开发。
内景、外景、城市、乡间、日出，夜晚，欧式宫殿，中式园林，应有尽有，可以在我的下载频道选择需要的下载。
注意，由于是高清，所以体积较大（大的可以达到500M），请下载前预留合适的空间。
使用方法：
1-导入Unity后将图片的Shape转换成cube形式，
2-创建空Material，并转换成Cube/skybox形式，
3-将图片拖入新建的SkyboxMaterial，
4-用刚创建的Material代替项目中原本的系统默认Skybox
2022-05-02 14:09:54
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设计了一款自动爬楼轮椅，使用SolidWorks简历虚拟样机模型，并将模型导入到Adams-view，进行爬楼过程的动力学仿真分析，得到了爬楼轮椅的电机关节输出曲线，为相似系统的仿真和创新设计提供参考。
2022-05-01 18:06:26
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为研究仿生六足机器人的运动，利用三维建模软件SolidWorks和机械系统动力学仿真软件ADAMS联合建立六足机器人的仿真模型，并对其进行直行和定点转弯运动仿真分析，通过所得到的运动学和动力学参数，验证了六足机器人的合理性和运动的可行性。
2022-05-01 18:06:26
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