提出了四足机器人行走过程的仿真分析，在Solidworks中建立四足机器人三维模型，并导入到Adams中加以分析，通过加入约束和动力分析，以一定形式的不太分析实现了四足机器人在平面上行走，并分析了稳定性以及在行走过程中各部分关节的速度/加速度曲线和质心的位移曲线，得到了合理的行走过程，为研究四足机器人提供帮助。
2022-05-03 14:07:35
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运用三维软件软件对套管扶正机械手进行三维实体建模及装配,建立了套管扶正机械手三维模型,再通过格式转换导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得出抓手的位移,速度,加速度曲线变化情况.所得结论为设计人员在进行套管扶正设计时提供参考依据。
2022-05-03 14:07:32
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多足爬壁机器人是一种特殊的多足爬行机器人，是应用于高空极限作业的一种自动机械装置。它的特殊性在于通过足底的吸附装置适应于各种不同情况下不同姿态的支撑，并用气缸来实现转向。在此运用Adams软件进行了运动学仿真，得出了位移、速度和加速度曲线，并撰写了一份简历教程。
2022-05-03 14:07:05
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本文为六自由度机械手臂路径规划matlab和Adams联合仿真模型，模型通过matlab实现对六自由度机械手臂路径规划的控制使Adams中的模型（Adams中的模型为solid works六自由度机械手臂）可以在空间画圆和画直线，并将轨迹输出在Adams中和matlab中
2022-05-02 16:06:03
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可用于UnityVR开发，3D游戏开发，高清天空盒子Skybox素材，游戏环境背景素材，无水印。
让你身临其境的天空盒子，各类题材丰富，都是辛苦搜罗所得的高清exr格式，可以直接用于Unity开发，特别是VR游戏的开发。
内景、外景、城市、乡间、日出，夜晚，欧式宫殿，中式园林，应有尽有，可以在我的下载频道选择需要的下载。
注意，由于是高清，所以体积较大（大的可以达到500M），请下载前预留合适的空间。
使用方法：
1-导入Unity后将图片的Shape转换成cube形式，
2-创建空Material，并转换成Cube/skybox形式，
3-将图片拖入新建的SkyboxMaterial，
4-用刚创建的Material代替项目中原本的系统默认Skybox
2022-05-02 14:09:54
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