软件介绍
软件基础知识
ADAMS软件操作初步
虚拟样机几何建模
约束机构
施加载荷
ADAMS/View建模的相关技术
样机仿真分析及调试
2022-05-13 11:01:04
5.84MB
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提出了四足机器人行走过程的仿真分析，在Solidworks中建立四足机器人三维模型，并导入到Adams中加以分析，通过加入约束和动力分析，以一定形式的不太分析实现了四足机器人在平面上行走，并分析了稳定性以及在行走过程中各部分关节的速度/加速度曲线和质心的位移曲线，得到了合理的行走过程，为研究四足机器人提供帮助。
2022-05-03 14:07:35
7.43MB
运用三维软件软件对套管扶正机械手进行三维实体建模及装配,建立了套管扶正机械手三维模型,再通过格式转换导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得出抓手的位移,速度,加速度曲线变化情况.所得结论为设计人员在进行套管扶正设计时提供参考依据。
2022-05-03 14:07:32
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多足爬壁机器人是一种特殊的多足爬行机器人，是应用于高空极限作业的一种自动机械装置。它的特殊性在于通过足底的吸附装置适应于各种不同情况下不同姿态的支撑，并用气缸来实现转向。在此运用Adams软件进行了运动学仿真，得出了位移、速度和加速度曲线，并撰写了一份简历教程。
2022-05-03 14:07:05
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