ADAMS四足机器人仿真.zip

上传者: 39211080 | 上传时间: 2022-05-03 14:07:35 | 文件大小: 7.43MB | 文件类型: ZIP
提出了四足机器人行走过程的仿真分析,在Solidworks中建立四足机器人三维模型,并导入到Adams中加以分析,通过加入约束和动力分析,以一定形式的不太分析实现了四足机器人在平面上行走,并分析了稳定性以及在行走过程中各部分关节的速度/加速度曲线和质心的位移曲线,得到了合理的行走过程,为研究四足机器人提供帮助。

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