针对点云数据进行Mean shift聚类，可以通过调整聚类算法的阈值以及搜索半径，来达到不同的聚类效果，内附有示例,运行test.m即可。
2021-04-15 09:31:42
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在3D线扫三维重建的基础上，增加分割检测识别，基于tensorflow、pointnet模型，对应文章说明：https://blog.csdn.net/qq_36638362/article/details/112349431
2021-04-02 17:25:03
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这是在我的描述icp配准的文章中所用到的三维点云文件。其中包含十个三维点云.ply文件，都是使用 intel realsense 深度摄像头拍摄到的点云图片。这十个点云来自于一段连续的录像，这十个点云文件可以用来初步地练习三维重建以及导航。
2021-03-25 09:39:29
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斯坦福兔子（Stanford bunny）三维点云文件-txt格式（35947个点）
都是三维坐标点，可以直接导入matlab，共有35947个点。
2021-03-22 13:41:29
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利用Matlab计算三维点云中每个点的单位法向量与特征值。
通过计算当前点与其邻域点的协方差矩阵，进而求得法向量。
2021-03-13 11:27:31
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应用于pcl库上的练习，统计滤波，提取重叠区域，质心特征提取，点云粗配准，ISS关键点提取，BNB-ICP精配准。模型简单，便于曲面封装，三角化网格面等等。
2021-03-10 11:14:33
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