Qt Visual Studio Integration v1.2.2 for.VS.2003.2005.exe
2022-11-08 15:48:35
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FORTRAN2003，最新版本，有面向对象设计
2022-10-26 11:54:55
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非冗余机械臂跟踪设定路径时,奇异点上 Jacobian矩阵降秩,基于 Jacobian逆的运动规划方法将失效。针对此问题提出一种精确跟踪奇异路径的算法,把路径跟踪问题化为非线性特征值问题,用数值方法求解路径跟踪方程,得到以扩展空间解曲线弧长为参数的逆运动学解,而关节轨迹可规划为弧长参数的任意函数。算法采用自适应步长和一阶模型预测方法,具有较低计算复杂性和较快收敛速度。给出一个仿真算例,说明了算法的有效性。
2022-10-22 15:59:24
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佳能Canon L11121e 驱动 For Win XP/2003/VISTA/Win 7/2008/Win 8/8.1 64位
2022-10-12 23:09:16
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基于64位Windows 2003和Oralce10g RAC的“军卫一号”数据库的升级
完成数据库平台的升级，解决了服务器负载过重及数据库并发连接数过多导致数据库无法连接的难题
2022-10-12 21:31:11
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2003-2019年各地级市一二三产业就业人数
衡量标准为：城镇单位就业
指标包括：年末总人口数(、制造业从业人员数(、年末单位从业人员数(、第一产业(农林牧渔业)从业人员数(、第一产业从业人员比重(、第二产业从业人员数(、第二产业从业人员比重(、第三产业从业人员数(、第三产业从业人员比重
2022-10-06 22:50:34
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介绍了TI公司TLC2543的功能与特性，给出了其在传感器实验台测试系统中的具体应用，包含其硬件连接及软件编程。
2022-09-27 22:59:09
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