uCOS-II中CAN总线驱动程序剖析
在can.h中定义CAN总线驱动程序的结构
can_driver_t
通过全局数组can_driver挂载CAN总线驱动
CAN总线的抽象层在can.c中实现
驱动程序在mcp2510.c中实现
系统的启动与驱动程序的加载过程
2022-12-12 17:20:58
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uCOS_51是基于uCOS-II v2.52移植的MCS-51系列单片机的高级应用，采用大模式，在Proteus 仿真里已经外部扩展64KB的SRAM。选择v2.52这个版本的原因在于本人在校学习嵌入式实时操作系统的课本使用v2.52源码进行讲解，uCOS-II是源码公开、可移植性非常强的实时系统。在此声明：欢迎学习传播，严禁商业运用，否则后果自负。
2022-12-10 15:18:16
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2012年3月，本人开始移植uCOSII到STM32上去，在吸取了网上其它牛人的精华并结合自己心得体会后，写了以下移植教程。
全文做到 图文并茂，步步清晰，是不可多见的详细教程，希望能帮助大家快速移植成功。
uCOS是流行的V2.86版
2022-11-30 05:42:52
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