在matlab上利用牛顿迭代法和高斯消元法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析
2021-12-06 17:49:38 302KB matlab 牛顿迭代法 高斯消元法 四连杆
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目 录 摘要…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… 1 绪论…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… 2 第一章 连杆零件机械加工工艺规程的编制 …… …… …… …… …… 4 第一节 计算生产纲领确定生产类型…… …… …… …… …… …… 4 第二节 零件的分析 …… …… …… …… …… …… …… …… 5 一、 零件的分析 …… …… …… …… …… …… …… …… 5 二、 选择毛坯及毛坯制造方法 …… …… …… …… …… …… 5 第三节 工艺规程设计 …… …… …… …… …… …… …… …… 7 一、 定位基面的选择 …… …… …… …… …… …… …… …… 7 二、 连杆零件表面加工方法的选择…… …… …… …… …… …… 7 三、 制定工艺路线 …… …… …… …… …… …… …… …… 8 四、 选择加工设备及工艺装备 …… …… …… …… …… …… 9 五、 加工工序设计、工序尺寸及切削用量的计算 …… …… …… 10 六、 时间定额计算 …… …… …… …… …… …… …… …… 14 七、 填写机械加工工艺过程卡和机械加工工序卡 …… …… …… 15 第二章 连杆零件专用夹具的设计(钻床夹具的设计)…… …… …… 17 第一节 机床夹具设计的基本要求和一般步骤 …… …… …… 17 一、机床夹具设计的基本要求 …… …… …… …… …… …… 17 二、专用夹具的设计步骤 …… …… …… …… …… …… 17 第二节 连杆零件的夹具设计 …… …… …… …… …… …… 19 一、 零件本工序加工要求的分析 …… …… …… …… …… …… 19 二、 确定夹具类型 …… …… …… …… …… …… …… …… 19 三、 拟订定位方案和选择定位元件 …… …… …… …… …… 19 四、 确定夹紧方案 …… …… …… …… …… …… …… …… 21 五、 绘制夹具总装图 …… …… …… …… …… …… …… …… 21 六、 夹具精度分析与计算 …… …… …… …… …… …… …… 21 附录 …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… 22 附图1 铣床夹具总装配图 附表 连杆零件机械加工工艺过程卡 连杆零件机械加工工序卡 总结 …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… 33 致谢…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… 34 参考文献 …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… 35
2021-11-29 18:47:38 248KB 连杆零件机械加工工艺规程设计
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连杆动力学仿真(机器人学方法),Matlab和Adams均要2019版本以上。
2021-11-25 09:04:05 2.63MB 动力学 机器人学
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空间二连杆机器人的动力学建模,simulink,
2021-11-17 10:52:07 1.51MB 二连杆 动力学建模
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欠驱动五连杆双足机器人的动态模型该项目包含两个 MATLAB 函数,用于获取欠驱动五连杆双足机器人的动力学模型。 第一个文件 (Generlazed.m) 用于生成作为绝对角度函数的动态模型,绝对角度是两足动物的每个链接与垂直轴之间的角度。 第二个文件 (Relative.m) 用于获取 Biped 的动态模型,作为相对或受控关节角度的函数。 第三个文件是计算运动方程的拉格朗日方程,我从这个链接下载了这个函数( https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/23037-lagrange-s-equations ) 绝对角为:theta1、theta2、theta3、theta4、theta5。 相对角度为:q0、q1、q2、q3、q4。 此外,还有一个名为 Biped.pdf 的文件,其中包含具有所有绝对和相对角度的 Biped
2021-11-14 17:37:05 268KB matlab
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发动机连杆有限元分析和结构优化设计 发动机连杆 发动机 有限元分析 结构优化设计
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2021-10-25 23:01:55 10KB matlab
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平面连杆机构的类型和应用及设计.pptx
2021-10-23 14:02:03 936KB
通过对液压支架设计变量分析,采用MATLAB软件开发了一套液压支架四连杆机构优化设计系统。通过人机交互界面把支架设计变量输入到该系统,实现了对四连杆机构结构尺寸和铰接点坐标的优化设计;优化设计的四连杆机构满足双扭线轨迹曲线偏摆量,并可以降低支架连杆的重量。液压支架四连杆机构优化设计系统代替了人工设计,大大缩短了设计周期,提高了设计精度。
2021-10-21 16:43:02 189KB 行业研究
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ADAMS 连杆仿真 源文件 ADAMS 连杆仿真 源文件
2021-10-13 20:21:30 5.11MB ADAMS 连杆仿真 源文件
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