功能说明： 1.步进电机运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，上位机以曲线显示，并可存储数据。 2.上位机可发送步进电机运行角度、速度指令至下位机，控制步进电机。 3.按键控制电机正反转以及调速。 4.labview可以excel或txt格式存储电机运行数据，并读取复现运行曲线（数据回放功能）。 注意事项： 下位机处理器：STM32F103C8T6 上位机：Labview2018+VISA串口 按键控制步进电机 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/124329331

基于-单片机步进电机控制-开题报告书.doc

针对砚北煤矿3 000 m长距离单巷道掘进过程中,采用2×30 kW局部通风机出现后期供风量不足,矿井一度采掘接续失衡的情况。对选用超大功率4×37 kW的FBDY型通风机进行了试验研究,结果表明:该通风机能有效实现对掘进工作面的长距离、大功率风量输送,使巷道温度比原2×30 kW对旋局部通风机下降了2℃以上,有效风量提高了57.91%。

用三维k-ε紊流模型模拟了压入式局部通风掘进工作面风流与巷道围岩的热交换过程以及巷道壁面水分和风流之间的热湿交换.得出掘进工作面风流温度和湿度的分布是相似的,阐明了从工作面壁面散发显热和潜热随时间的变化规律及其与湿度系数的关系,即湿度系数越大,潜热热流密度越大,显热热流密度越小,总热流密度随湿度系数的增大而增加.分析了掘进巷道周围岩石的温度分布和变化规律,壁面换热系数分布不均匀对壁面附近岩石温度分布有很大影响,随着向围岩内部的深入,围岩温度趋于均匀分布.

掘进巷道混合式通风是一种特殊形式的巷道通风方式,研究其风速与瓦斯场分布的特征对于认识掘进工作面风流与瓦斯流动规律,搞好通风瓦斯技术管理工作,具有重要的意义。详细阐述了抽压混合式通风风流场结构,分3个切面绘制了长压短抽通风矢量图,建立模型进行Fluent数值模拟,并分析了压入式风筒回转中心附近风速结构与分布及抽出式风筒轴心线风速变化曲线。

本文主要介绍单片机控制步进电机PMW的驱动与放大问题，感兴趣的朋友可以看看。

直线插补 圆弧插补 步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法 C语言 STM32移植

设计了一种能实现掘进头面的输送机输送带架子与采煤工作面用于原煤运输的输送机输送带架子二者通用组装方式,减少了回收和安装的次数;做到便于拆卸和利用输送机运送,避免人力搬运,在局部构件损坏时能够拆卸和修配。

随着煤矿事业的快速发展,输送机的作用越来越明显,作为井下原煤生产的主要运输设备,在煤矿的生产过程中都需要这种设备,不仅机械运行效率高,而且降低了工人的劳动强度,所以对于煤矿的安全生产有着重要的意义。结合煤矿生产的现状,探讨了掘进与运输两用组装式输送机优化的设计与应用

兖州矿业(集团)公司东滩煤矿针对S100掘进机在施工过程中暴露的问题进行了合理地改造,具有一定的借鉴性和实用参考价值。①装运机构。左右蟹爪因工作速度和加速度剧烈变化导致零件受力成为复杂的交变载荷,易于疲劳损坏,尤其是装载机构齿轮箱中的齿轮、轴承等损坏更为严重。在不破坏铲板结构的基础上对装运机构实施改进:采用星轮装载,不仅能简化机构、