①对于给定的一个机械臂,其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态,来求解机器 人各个关节变量的大小
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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真,内容如题,具有参考价值
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