主要讨论了智能汽车研究对交通安全的重要性，综述了发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势。此外，提出了基于多传感器信息融合技术的智能汽车系统结构模型，阐述了此模型下的各系统模块,简单介绍了系统模型中信息融合方法的引入，最后提出展望。
2021-12-21 09:32:20
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注：全体 维实向量构成的集合 叫做 维向量空间.
注：
√ 关于 ：
①称为 的标准基， 中的自然基，单位坐标向量 ；
② 线性无关；
③ ；
④ ；
⑤任意一个 维向量都可以用 线性表示.
2021-12-18 17:06:58
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提出了低频电磁波、 视觉、 计程轮这3 种管道机器人定位方法;分析了3 种传感器定位精度、作用范围和工作速率的特点;在考虑3 种定位方法精度条件下, 给出了传感器的优先权系数计算方法与基于优先权系数的D-S证据融合信度函数;通过D-S证据融合规则得到融合证据, 解决了多传感器定位中决策传感器的选择问题,以实现管道机器人准确、 快速地定位.
2021-12-13 12:32:16
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针对智能汽车环境感知技术开发应用,从传感器角度和算法角度分析智能汽车环境感知算法开发应用存在的问题。根据智能汽车环境感知算法开发的过程,对传感器标定算法、单一传感器环境感知算法、多传感器信息融合环境感知算法及智能汽车环境感知算法测试评价方法进行分层分析,通过分层分析阐述智能汽车环境感知算法及测试评价方法的开发应用。展望智能汽车环境感知算法的未来发展趋势。
2021-12-08 13:20:49
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