为了提高工程车辆的工作效率，采用自动换挡技术能使车辆根据外界载荷的变化调整变速器的输出功率，使车辆处于较佳状态。为使自动变速器中液力变矩器常在高效率区工作，深入研究了效率换挡规律的机理，并求解了效率换档规律曲线。同时，选取变速器输出轴转速和发动机转速作为输入，变速器挡位作为输出，设计了模糊换挡控制器，利用 MATLAB／Simulink对工程车辆的起步加速、作业工况升降挡和爬坡3种工况进行了仿真研究。仿真结果表明，设计的效率换挡模糊控制器能保证液力变矩器常在高效率区间工作。

若一头母牛，从出生起第四个年头开始每年生一头母牛，按此规律，第N年时有多少头母牛？

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为分析研究采场矿压显现规律,运用FLAC3D数值模拟软件,并结合工作面顶底板实际岩性参数建立三维地质模型。通过对采场应力分布规律、回采巷道的应力分布规律及破坏形式进行数值模拟,并结合电磁辐射仪对回采巷道应力分布状态的观测,验证了数值模拟的合理性。

过程控制修订版，第三章之调节器基本规律习题，知识点以及练习时候的习题汇总，尽可能多地整理了。如有需要自行下载~

第二章 开放式光腔与高斯光束  2 1mn zm n arctg f    （2.9.19） 由上式可见， mn 随 n 的增加比随 m 更快；可以证明，其光斑半径    2 1 (2.9.20)mnw z m n w z   发散角 02 1 (2.9.21)mn m n    2.10 高斯光束 q 参数的变换规律 本节用 q 参数来讨论高斯光束的传输规律。它比用其他参数(如 ( )R z 和 ( )w z ) 更为方便，而且可以用一个统一的公式来描述高斯光束通过自由空间及光学系统 的行为。 一、普通球面波的传输规律 考虑沿 z 轴方向传播的普通球面波，其曲率中心为 O（见图 2.10.1）。该球面 波的波前曲率半径 ( )R z 随传播过程而变化 1 1 1( )R R z z  2 2 2( )R R z z   2 1 2 1 1 (2.10.1)R R z z R L     式（2.10.1）表述了普通球面波在自由空间的传播规律。 当傍轴球面波通过焦距为 F 的薄透镜时，其波前曲率半径满足 2 1 1 1 1 (2.10.2) R R F   这里，我们以 1R 表示入射到透镜表面上的球面波面的曲率半径，以 2R 表示经过 透镜出射的球面波面的曲率半径。式（2.10.2）描述了傍轴球面波通过薄透镜的 变换规律。 在 2.2 节中我们已经引入过傍轴光线通过光学系统的变换矩阵 2 1 2 1 r rA B C D                 （2.10.3） 当光线在自由空间（或均匀各向同性介质）中行进距离 L 时，其变换矩阵为 1 0 1 L A B L T C D              （2.10.4）

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