1、临界比例度法
1、将Ti放到最大，Td放到最大， 比例度放到适当数值（一般为100%）
2、逐渐减小比例度到等幅振荡，此时的比例度值称为临界比例度Pk，从记录曲线中测出等幅振荡周期Tk，然后按经验表格中的参数设。设置调节器参数值。
2022-10-23 17:23:10
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SerialSimple串口助手Qt源代码带十六进制显示带串口编程要点总结.zip
2022-10-12 14:21:39
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考研复试C++记忆知识点和一些易混点的整理，也可以作为自己的学习笔记进行进一步的扩展整理。参考资料是清华大学计算机系列教材，郑莉《c++程序设计》，还参考了部分《21天学通c++》的概念。
2022-09-24 21:45:37
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自控知识要点与习题解析（1），该书是自控原理的复习参考资料，但书中有部分错误，自己在做题过程中不可完全相信答案。
2022-09-22 21:57:12
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