基于磁悬浮系统模型构成及工作原理，利用MATLAB软件建立了电流控制系统PID控制器，实现了以计算机为控制平台的数字控制，同时设计了位置控制系统的连续离散模型，并通过模糊控制调节的初步理论研究建立了磁悬浮球系统的仿真模型，进行了仿真研究与分析，同时也证明了PID控制器具有鲁棒性。
2021-05-11 18:22:02
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IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板设计心得:
（1）驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843，MOSEFT内部有续流二极管，听说是寄生的（不知对不对），所以外加了肖特基二极管1N5819；（2）半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压，但是觉得自举电容参数不好精准的确定，而且敏感，故另外外加升压电路，升压电路也为MC34063的经典电路，成熟稳定，用着放心。只是注意电感的选择，应该选择功率电感。（3）隔离也是很重要的，本来想采用光耦隔离，但是想到这是一个单电源系统，光耦隔离未必效果最佳，最重要的一点是，光耦必须选择高速光耦，上网一查，他们的封装都巨大，为了板子的美观（有可能也是节省板子面积少点打板费，这几天饭都吃不， 哎！）。最后选择的是74LVC245，以前都是用244的，第一次用这个，当然也是因为他的封装面积小。（4）正反转指示灯必须的加嘛。
我把磁悬浮的视频也给大家分享下吧，姑且当做是对本驱动板的测试视频吧，这个主控板是XS128，调好后会很稳定的。见“相关文件”下载磁悬浮代码。代码写得不是很好，很简单，仅供参考。
这个是视频:
IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板实物展示:
IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板电路 PCB截图:
2021-04-25 13:03:15
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现在市场上点阵LED屏幕琳琅满目，在各种市场、银行、车站等服务场所都能看到。其显示醒目并能即时更新显示内容，得到广泛好评。但此类点阵都是平面的，无法真正显示立体图形。我们制作的“梦幻磁悬浮”，是由8×8×8LED光立方和磁悬浮控制系统两部分组成。
2021-03-30 14:02:49
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