pointcloud_segmentation 用于从点云（室内扫描）进行房间定界和识别（分割）的计算机视觉算法。 -- OpenCV 和 Watershed 测试：使用 OpenCV 进行基本的图像处理 -- 所需的库： - OpenCV（显然）如果缺少任何内容，CMake 将发出警告。 -- 说明（使用终端） -- 1.- 在项目目录上创建一个名为“build”的新目录：~/path/to/project $ mkdir build 2.- 转到该目录并调用“cmake ..”：~/path/to/project $ cd build ~/path/to/project/build $ cmake .. 您应该会看到一些输出，没有错误。 出现了一些新文件！ 3.- 现在输入“make”进行编译：~/path/to/project/build $ make 同样，您应该

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基础构成     激光对射报警系统主要由激光发射机、激光接收机、报警主机及报警输出设备等几部分组成。     报警主机：根据防区设计的实际需要，选配能够控制和接收开关量信号的报警主机，常安装在中心控制室。         发射机：是能够发射一定功率激光的专用设备，它是由供电单元、激光发射控制器和结构安装机架组成。     接收机：它是由供电单元、激光控制器和结构安装机架组成。     工作原理     激光对射报警系统属于主动入侵报警系统。在警戒区域内安装有激光发射和接收机，它们收发激光的结果就会在防范区域内形成了一个激光围栏。发射机可向百米远外的接收机发射出多道平

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