L297A大功率步进电机驱动器模块AD硬件原理图+PCB+说明文档资料.zip

AMIS-30522 包括一个 50mA 稳压器和用于外部微控制器的看门狗。两种器件都提供从全步到 1/32 微步功能，具有过电流、欠压与过压、线圈断路或短路以及过热状况的诊断和保护功能。

使用ESP8266通过智能手机控制Arduino机器人。

基于TB62209FG四线制步进电机驱动器ALTIUM设计（原理图+PCB文件）,可以做为你的学习设计参考。

此 SIMULINK MODEL 提出了“Z SOURCE INVERTER”性能分析和仿真，对 Z 源逆变器采用三次谐波注入方法进行最大恒定升压控制，可以在固定调制指数下获得最大电压升压。 Z 源逆变器是最近发明的一种新的电源转换概念，主要为燃料电池汽车应用而开发。 Z 源逆变器与传统逆变器相比非常有优势，可用于所有交流和直流电源转换应用。 所有传统的 PWM 方法均可用于控制 Z 源逆变器。 最大恒定升压控制方法通过保持直通占空比恒定来消除电感电流和电容器电压中的低频纹波，同时最大限度地减少开关器件的电压应力。 最大升压控制方法仅适用于相对较高的输出频率，但在最大恒定升压控制方法中，Z 源网络设计与输出频率无关，仅由开关频率决定。 在这个模拟中，Z 源逆变器参数，如升压因数、输出直流链路电压、电容器电压、输出交流电压、电压增益等，是为固定调制指数的最大恒定升压控制方法确定的，这些结果通

松下伺服电机驱动器使用说明书，详细介绍伺服电机的工作原理及工作过程，介绍了驱动器的控制方式，伺服电机的不同工作模式下驱动器如何对伺服电机进行控制。

LV8727步进电机驱动器介绍： 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。 该步进电机驱动器采用日本三洋公司的LV8727驱动芯片，其优良的驱动特性，极低的发热。替代东芝THB8128. LV8727步进电机驱动器主要参数： 电压范围：9V - 42V 电流范围：0 - 4.5A 最高驱动转速：600r/min 细分：2, 8，16，32，64，128, 10，20细分设置。 自动半流功能：可以有效降低电机在静止过程中电机发热。 上电指示、运行指示。 此款驱动芯片特性： 原理图截图： PCB截图: 步进电机驱动器细分特性: 本驱动器提供2，8，16, 32，64，128 ,10 ,20 八档位的细分 电流设置: 0-4.5A 电流设置采用电位器调节，设置不同电流的目的是满足不同电机对扭矩的需求，具体设置请根据实际的使用而定。 自动半流设置： 电机在运行的时候由于有反电动势的作用所以在运转的过程中电流要小于停止状态的时候，在停止时候我们通过设置半流电流的大小来有效的减小电机的发热。 此款驱动芯片一般用来驱动57以及以下 42 39 35 28等型号两相混合式步进电机。

步进电机驱动器介绍: 该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。 步进电机驱动器设计特色: A3967 Microstepping Driver MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth) Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds 步进电机驱动器原理图截图: 实物展示: 步进电机驱动器驱动源码截图: 实物购买链接:https://www.sparkfun.com/products/12779

本设计分享的是工业版-S52控制步进电机控制器设计，该步进电机控制器基于51单片机和L298N设计，2路继电器开关控制光耦的通断，LM2576提供5V稳压电源。步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。工业版-S52控制步进电机控制器实物接线图: 工业版-S52控制步进电机控制器电路 PCB截图:

本设计分享的是基于DRV8830迷你I2C电机驱动器设计，见附件下载其原理图/PCB/驱动源码等。该迷你I2C电机驱动器电路采用2个DRV8830。DRV8830一方面为电池供电，另一方面为打印机和其他低电压或电池供电的运动控制应用提供集成的电机驱动器解决方案。该迷你I2C电机驱动器模块具有两个H桥驱动器，可以驱动两个直流电机或两个步进电机绕组，以及其他负载如电磁阀。它需要一个板载5V稳压器，可为I2C总线供电。所有驱动器线路均受二极管保护，不受反电动势的影响。DRV8830迷你I2C电机驱动器同时具有两个故障指示灯和四个LED指示灯，用于指示每个电机正在运行的方向。DRV8830迷你I2C电机驱动器硬件概述: DRV8830迷你I2C电机驱动器特点: 无外接电源 两根灯头用于故障指示灯 默认最大驱动电流200 mA I2C接口 电机的速度和方向可以控制 频道数量:2 使用方便 每个通道的默认最大驱动电流为200mA，请参见电路板的正面图 每个通道（CH1，CH2）加上一个电阻，电阻（R5，R12）的每个值都是1Ω，所以最大驱动电流是200mA，根据下面的公式 同时，每个通道提供一个保留的可焊接焊盘（CH1的R6，CH2的R13），因此您可以在电路板上焊接电阻以更改每个通道的电阻值。以下是将电阻加到电路板上的新方程式 更改默认I 2 C地址每个通道的I 2 C地址是可变的。请看看板的背面，你会发现有4个跳线垫; A0_CH1和A1_CH1为通道1，A0_CH2和A1_CH2为通道2，如下所示: DRV8830迷你I2C电机驱动器应用思路: 只要在5v不消耗大于1A的电动机，该马达驱动器可用于驱动任何拉丝的电动马达。两个电机可以同时驱动，同时设定为不同的速度和方向。速度可以完全成比例，由I2C命令控制。 电池供电:打印机 玩具 机器人 相机 手机 小型执行器，泵等