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上传时间: 2021-12-02 17:24:09
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文件大小: 1.09MB
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步进电机驱动器介绍:
该步进电机驱动器又称为EasyDriver,EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA(两极一共1.5A)的驱动。它默认设置为8步细分模式(所以如果你的电机是每圈200步,你使用EasyDriver时默认为每圈1600步),更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格,请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V,其中包括板载5V的调压器,所以只需要一个电源。质优价廉,这玩意儿只要十几美元,比你自己制作电路板更便宜。
步进电机驱动器设计特色:
A3967 Microstepping Driver
MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)
Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage
Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase
Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds
步进电机驱动器原理图截图:
实物展示:
步进电机驱动器驱动源码截图:
实物购买链接:https://www.sparkfun.com/products/12779