1.本设计具有遥控功能选择、速度实时显示、转速控制及方向控制等功能。 2.将采用AT89C51芯片进行低成本直流电机控制系统的设计。 3.单片机产生PWM信号，送到H桥驱动电路从而驱动直流电机，直流电机通过测速电路将实时转速送回单片机，进行转速显示。从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。 4.具有堵转报警功能,当电机堵转时蜂鸣器响，此时需停止电机转动。 5.LCD 1602与单片机相连进行显示。 6.可以分别三挡加减速，高档，中档，低档，分别对应不同的加减速时间，其中高档加减速耗时最短，低档加减速耗时最长。

对四相无刷直流电机结构和工作原理进行了分析，推导出了四相无刷直流电机的数学模型。利用此数学模型并借助Matlab仿真软件，建立了四相无刷直流电机的仿真模型，仿真结果验证了该建模方法的有效性和该模型的准确性。分析了参数变化对转速的影响，为四相无刷电机控制系统的设计和调试奠定了基础。

通过产生pwm波来控制电机的转速，测速显示在1602液晶上。

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由单片机AT89C51为主控芯片，以LCD1602屏幕为显示屏，通过PID算法控制pwm调节电机转速并显示 内含仿真与程序 实测可用，谢谢，

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可以实现无刷直流电机有感情况下的闭环PID控制，有霍尔传感器

本设计为基于51单片机的直流电机PID指定转速控制，利用4x4矩阵键盘对电机的转速进行设定，并可以根据电机的反馈脉冲显示电机的实时转速，利用PID调节对实时速度进行调整，最终达到设定的目标速度。 压缩包内含keil程序（详细注释）、proteus7.1和8.6两个版本的仿真文件以及使用方法。