使用PIC18F4331控制无刷直流电机，用AD转换来检测控制系统（电流环，电压环，温度检测），通过实验测试。

基于DSP的交流伺服电机控制.用于参考哦~~~~~~~~~~~~~

电机控制并不只是打开或关闭一个开关那么简单，尤其是工业机器人常采用的3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机，如何对这些电机进行可靠的稳速或调速控制是目前很多设计师面临的一个难题？本文介绍的电机控制解决方案可轻松地实现电机在任何方向上的加速-减速控制。

TPM基础知识的培训素材，共66页ppt，详细介绍了伺服系统的组成和分类、伺服电机的原理和特点以及伺服控制器。

DFIG控制，电网电压不平衡，正负序分离控制检测。当电网电压不平衡时，则会有正序分量，负序分量和零序分量

基于滑膜观测器锁相环(SMO-PLL)的无传感电机控制simulink仿真 类似内容的博客：https://blog.csdn.net/m_life/article/details/131120877

参考simpleFOC代码，在stm32G431上实现了20kHz的FOC电流环。为了降低驱动器成本，将主控由G431改为F030，目前所有代码均为浮点计算，实现了4kHz的电流环（FOC单周期时间成本约230us），控制效果一般，可作为初步参考。后续需要改为定点计算，提高电流环频率以优化控制效果。。程序架构采用了ST电机库的方案，在ADC采样完成中断里执行FOC程序。驱动方式为3个EN端加TIM1三通道PWM输出，TIM3采集编码器AB相输入，3通道ADC扫描采样三相电桥低边通道采样电阻电压。TIM1为中心对齐模式1，PWM模式2，RCR设为1（每两次溢出触发一次中断，即在下溢时触发ADC采样）。上电后电机开环运行，校对Z相（外部上升沿中断）信号，确定编码器初始偏移量，调试时将变量start_run修改为1以开始执行闭环程序。电流环程序放在ADC采样完成回调函数里面，首先获取编码器计数值并计算电角度，然后获取电流采样值并经过clarke变换和park变换得到qd电流，再经低通滤波和PID计算后得到qd电压控制量，然后逆park变换并计算SVPWM占空，最后经TIM1输出三相占空。

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电机控制学习过程中的重点内容 笔记

摘 要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把步进电机实时运行状况经串口反馈给计算机，在所编写的DELPHI界面上显示和监控。Delphi软件是Borland公司推出的快速应用开发工具。它具有功能强大、易于学习和使用、编程效率高以及易于调试等特点。 串行通信是指外设和计算机间使用数据信号线,数据在数据信号线上按位进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。 此系统可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合 摘 要 I 第1章 工程训练设计任务 1 1.1 工程训练设计的目的和要求 1 1.2 工程训练设计设备环境 1 1.3 工程训练设计的内容 1 1.4 课题开发与设计方向 2 第2章 绪论 2 2.1 引言 2 2.2 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 3 2.2.1 常见的步进电机控制方案 3 2.3 步进电机驱动 4 2.3.1 单电压驱动 5 2.3.2 双电压驱动 6 2.3.3 高低压驱动 6 2.4 步进电机工作原理 7 第3章 系统总体设计 9 3.1 整体方案设计 9 3.2 系统的方案简述与设计要求 10 3.3 系统的组成及其对应功能简述 10 3.4 通信系统 12 第4章 系统硬件设计 13 4.1 单片机的选择 14 4.2 单片机接口设计 14 4.3 显示模块设计 15 4.4 独立键盘设计 17 4.5 RS-232与单片机通讯 17 第5章 系统软件设计 18 5.1 下位机（单片机）软件设计 18 5.1.1 系统软件主流程图 18 5.1.2 系统初始化流程图 19 5.1.3 按键子程序 19 5.1.4 典型程序模块及典型编程技巧分析 21 5.2 上位机软件（DELPHI界面）设计 23 5.2.1 系统所用组件 23 5.2.2 应用软件的具体操作步骤： 27 第6章 调试 29 6.1 硬件调试 29 6.2 软件调试 30 6.3 硬件软件连接调试 31 第7章 心得体会 32 参考文献 33 附录 34 7.1 单片机程序 34 7.2 DELPHI程序 42