为了减小分数阶数变阶数最小均方算法(fractionaltap-lengthleastmeansquare,FTLMS)稳态滤波器阶数误差,提出了一种变误差宽度的变阶数LMS算法,并对该算法进行稳态理论分析,给出参数选择的依据。为了验证该算法性能,设置了3种仿真环境:信噪比(signaltonoiseratio,SNR)为20dB、0dB及冲击响应权系数呈稀疏分布。仿真结果表明,与FTLMS算法相比,在SNR为20dB及冲击响应权系数呈稀疏分布仿真条件下,当收敛速度相同时,滤波器阶数稳态误差减小为10%,
2022-10-04 00:51:12 319KB 工程技术 论文
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卡尔曼滤波算法公式详细推导
2022-09-27 19:07:23 1.5MB 卡尔曼滤波算法
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. 扩展卡尔曼滤波算法 作者 niewei120 nuaa EKF 算法是在标准 Kalman 滤波算法的基础上发展起来的 它的基本思想是 在滤波值附近 应用泰勒展开算法将非线性系统展开 对于二阶以上的高阶项全部都省去 从而原系统就变 成了一个线性系统再利用标准 Kalman 滤波算法的思想对系统线性化模型进行滤波 . . 滤波过程如下 其 matlab 程序如下 For t=1 N %预测更新
2022-09-16 17:11:20 298KB 文档 互联网 资源
对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法
静止图像的一种自适应平滑滤波算法.pdf
2022-09-07 14:06:59 97KB
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6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序,里面包含两种算法,计算姿态角,利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
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优化版本的冷冻电镜的低通滤波算法v1.1,目标,将冷冻电镜图像,通过低通滤波算法降噪,输入冷冻电镜图像,输出信息集中的降噪图像。 参考文章:https://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/126127817?spm=1001.2014.3001.5502
2022-08-03 09:07:32 5KB lowpass filter 低通滤波 冷冻电镜
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此双边滤波代码可以自动判断rgb图像与灰度图像,并进行图像滤波处理 代码简单易懂,适用于matlab图像处理初学者
2022-07-30 09:05:08 2KB 双边滤波 图像处理 matlab
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数字PID控制算法-滤波算法 该文档主要介绍了滤波算法
2022-07-22 20:16:20 444KB 数字PID 滤波算法
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