针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益，实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪，削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计，并且通过对控制器结构的简化，降低了模糊控制器的维数，减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性，仿真结果表明了其有效性。
2022-05-12 09:24:42
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为了提高三相永磁同步电机调速系统的动态品质，利用滑模控制（Sliding Mode Control , SMC）对扰动与参数不敏感、响应速度快的优点
2022-05-10 18:09:16
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基于matlab 的pmsm控制模型仿真设计，该仿真模型包括 clark，park，clark逆变换，park逆变换，PI速度环，SVPWM，滑模观测器（smo）等模块，具有较强的稳定性、抗干扰性及工程易实现等特点
2022-04-26 14:38:53
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基于指数趋近率的永磁同步电机的滑模控制，赵琛，，永磁同步电机是一个复杂的非线性系统，由于系统不确定性及外部干扰的存在，传统的PI控制方法很难得到令人满意的控制效果。本文将�
2022-04-20 21:11:18
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