此模块以 ESP8266 模组为核心，配合稳压电路、USB-TTL 电路、串口下载电路，实现 ESP8266 的 SDK 开发，实现物联网功能。配合以 OLED、DHT11 模块， 实现温度上报到云端、显示云端下发的消息等。。 工作电压:5V(USB 供电) 核心芯片:ESP8266 模组(ESP-12F) 扩展接口:4Pin OLED、DHT11 实现功能:接入互联网，实现物联网

本项目介绍的GPS模块为NEO-7M ，为NEO-6M的升级版，更稳定，信号更好。该NEO-7M是一个低功耗主芯片的超小外形GPS接收模组，该产品采用了新一代U-blox芯片，超高灵敏度，具备全方位功能，能满足专业定位的严格眼球。 GPS模块特点: 1.带MINI USB接口，使用普通数据线即可调试GPS模块，不再需要使用USB-TTL等工具。 2.预留有TTL接口，可方便使用USB-TTL或者用单片机控制接收GPS数据。 3.模块板载陶瓷天线，空旷地方无需GPS外置天线即可方便搜星。 4.预留ipx天线接口，能使用外置天线，搜星能力更强。 5.增加EEPROM存储芯片，设置参数等信息自动存储，掉电后配置自动保存，无需重新设置。 6.板载MAX2659信号放大芯片，搜索能力更强。 实物连接图: 附件资料截图:

描述 此参考设计基于 66AK2Gx 多内核片上系统 (SoC) 处理器和配套 TPS65911 电源管理集成电路 (PMIC)，该电路在单个器件中包含适用于 66AK2Gx 处理器的电源和电源定序。该电源解决方案设计还包含支持 12V 输入的第一级降压转换器和用于 DDR3L 存储器的 DDR 终端稳压器。该参考设计经过了测试，包括硬件参考 (EVM)、软件（处理器 SDK）和测试数据。 特性 TPS54620 和 TPS54429 第一级降压转换器 TPS65911 配套 PMIC，支持 K2G 所需的电源定序和电源 集成式实时时钟 (RTC)，适用于时间关键型应用（通过 TPS65911） LP2996A DDR3L 终端稳压器

TPS630701是一款具有低静态电流的高效降压-升压转换器 DC-DC芯片TPS630701RNMT（C181473） 输入和输出是端子块。 输入电压范围:2.0V至16V 输出电压范围:固定5V输出 输出电流:1A PCB根据TPS63070设计，与TPS630701兼容。 TPS630701是固定输出模型。 因此，FB的上臂笔直穿过下臂。 效率高达95％

使用XL4015芯片实现8-36v电压输入，输出可调，电流可达5A。

针对当前飞行参数记录仪检测设备的不足和飞行参数信号发生器系统所涉及的飞行参数类型等问题,研究和调研了当前信号发生器设计中采用的理论和技术后,提出了模块化设计思想,设计了集上百种信号于一体的飞行参数信号发生器系统的信号发生模块电路;研究了模拟量信号、开关量信号、感应同步器信号、频率量信号、交流比率信号和ARINC429总线信号特点的基础上,制定了各信号类型的设计方案并将其应用于飞行参数信号发生模块电路的设计。根据飞行参数信号所属系统的不同划分成不同的模块,实现了系统的模块化;针对不同的设备系统可以进行模块化增减调整,实现了系统的通用化。

倒立摆姿态精确调整与控制系统概述: 本系统将倒立摆原理用于火箭回收降落过程中的姿态调整，开创了全新的回收火箭方案。系统采用STM32F103为主控，基于转动惯量守恒，完成了将火箭核心动力机构，采用高性能伺服系统和动量轮实现了对姿态的精准调整。 视频演示: 本系统采用两个高速旋转的动量轮对火箭的姿态进行控制，两动量轮轴线相互垂直，并与火箭轴线方向垂直，以满足火箭在任意姿态下，对其姿态的恢复。如图所示: 主控系统电路设计: 根据动量轮快速控制的需求，控制核心部分采用STM32F103作为MCU，且有SWD接口方便前期程序调试。采用IAP模式进行无线系统烧录，便于后期火箭模型实测时的程序修改。 动量轮驱动模块设计: 动量轮用来调整系统姿态，对于动量轮的快速控制响应、高速控制要求极高。因此电机必须具有良好的动态响应性能，同时转动扭矩也应足够大满足转动需求。因此选择瑞士Maxon的直流无刷电机251601外转子马达作为系统动量轮的主要驱动装置。 无线通讯模块电路设计: 无线模块主要用于系统调试过程中火箭模型的状态数据回传，便于快速高效的调试抛掷在空中的控制系统，能够根据蓝牙无线模块传回的状态数据适当更改控制算法和修正控制模型。 动量轮快速制动模块 动量轮快速制动部分相当于一个刹车装置，通过该刹车装置可以快速实现动量轮卡顿刹车，从而实现瞬时极大动量的转变来大幅度调整火箭姿态。根据对于数据参数的计算，选择GOTECK的金属齿轮舵机GS-9025MG。 姿态仪AHRS功能架构图: 作品实物图展示:

2层PCB 53.3 x 68.6毫米FR-4，1.6毫米，1，带铅的HASL，蓝色阻焊膜，白色丝印。 在开发电子项目时，电源是整个项目中最重要的元素之一，通常，需要具有多个输出电压的电源。这是因为不同的传感器和其他消耗器需要不同的输入电压和电流才能有效地工作。在这种情况下，电源非常重要，可以提供多个电压。在某些选项中，您可以使用外部电源，例如RPS（稳压电源）或AC适配器，但是您需要多个电源，整个系统变得笨重。 因此，我们为您提供通用电源的开发。为此，我们使用Arduino UNO模块，该模块将具有多个输出电压:3.3V，5V和12V。

3DR uBlox LEA-6H高性能接收器直接兼容APM 飞控。6H模块自带Flash和温补，搜星速度及精度优于6M。6H GPS 配套圆形外壳和支撑，接口线默认APM式样。带罗盘6H 式样，出线端子直接兼容APM串口和I2C端口，即插即用出厂 波特率 38400，刷新率5hzAPM 3DR GPS导航模块电路设计中涉及到重要芯片包括UBLOX-LEA-6、HMC5883L、TPS79133DBV等。APM 飞控3DR uBlox LEA-6H导航模块实物截图: APM 3DR GPS导航模块特性如下: ublox LEA-6H module 5 Hz update rate 25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna LNA and SAW filter Rechargeable 3V lithium backup battery Low noise 3.3V regulator I2C EEPROM for configuration storage Power and fix indicator LEDs Protective case ArduPilot Mega compatible 6-pin JST connector Exposed RX, TX, 5V and GND pad 38 x 38 x 8.5 mm total size, 16.8 grams. APM 3DR GPS导航模块电路 PCB截图:

简介: E73-2G4M04S1D是亿佰特研发的一款小体积、低功耗的蓝牙无线模块。模块自带高性能PCB板载天线和IPEX天线座。E77-2G4M04S采用NORDIC公司原装进口nRF51822射频芯片，支持蓝牙4.2协议，芯片自带高性能ARM CORTEX M0内核，并拥有UART、I2C、SPI、ADC、WDT、RTC等丰富的外设资源。模块引出了nRF51822所有的IO口，方便用户进行多方位的开发。 芯片方案:nRF51822 载波频率:2.379~2.496GHz 支持协议:BLE 4.2 通信距离:100m 性能参数: