GJK碰撞检测算法的研究及改进，朱鹏程，孙劲光，碰撞检测是机器人、动画仿真与虚拟现实等领域中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透.�

亲测能用。主要计算心率，HRV，VC程序，内有滤波等函数

使用AKS算法检测素数和生成素数. 提供了AKS的6个步骤的方法 绝对原创

铅酸蓄电池应用广泛，准确检测其剩余容量是电池管理系统中的重要一环。 提出将蓄电池开路电压、温度和内阻 三个状态指标作为联合检测量，结合基于 GAPSO- LSSVM 算法对剩余容量进行检测。 在 LSSVM 算法中引入 PSO 算 法对其惩罚参数和核函数参数进行寻优，避免人为因素干扰，提高了精度。 然后再引入 GA 算法，解决了 PSO 算法易局 部收敛的问题，进一步提升了精度。 最后，MATLAB 仿真验证了基于 GAPSO- LSSVM 的联合检测算法在蓄电池剩余容 量的检测方面效果良好，平均误差百分比可以控制在 3%以内，具有极大的实际应用意义。

对路面进行稳定检测，对于车辆检测前提取路面信息，可得到很好的效果

只看不练假把式。此 SIFT 特征检测源码 400+行，你可以挖掘到很多实现细节，甚至资料中找不到细节，或者是看文章看不懂的地方，值要细细研究代码，你就能恍然大悟。

基于小变换，以及边缘融合算法的图像边缘检测算法。包含了在多尺度下层层检测分解重构图像。-Based on the small change, as well as the edge of fusion algorithm of image edge detection algorithm. Included at every level of multi-scale decomposition of reconstructed image detection.

基于小变换，以及边缘融合算法的图像边缘检测算法。包含了在多尺度下层层检测分解重构图像。-Based on the small change, as well as the edge of fusion algorithm of image edge detection algorithm. Included at every level of multi-scale decomposition of reconstructed image detection.

基于高斯分布的CFAR检测算法(双参数CFAR检测)，输入一个确定的虚警概率，在满足一定虚警率的情况下对图像进行分割，实现目标与背景的分离。

可以用来检测心电信号R波的位置和个数，使用方便准确率高