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论文研究-GJK碰撞检测算法的研究及改进 .pdf
论文研究-GJK碰撞检测算法的研究及改进 .pdf
上传者:
39841848
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上传时间: 2022-11-26 16:00:15
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文件大小: 315KB
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文件类型: PDF
碰撞检测
GJK碰撞检测算法的研究及改进,朱鹏程,孙劲光,碰撞检测是机器人、动画仿真与虚拟现实等领域中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透.�
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