附带教程、上位机、下位机代码、dll、QT上位机代码

本资源是在TI杯备赛时准备，但是比赛必用TI板子。所以打算分享出来，有不对的地方还请谅解。本资源包含对光电传感器进行相关配置，以及详细的时钟配置。含寻迹和电机驱动配置。若有侵权或疑问，请联系本人（qq：2747348026或邮箱2747348026@qq.com）。

功能介绍: 该产品是D2系列小车的最新版本，带有4路红外线传感器，用于循迹避障功能，带有蓝牙模块的串口接口，可以连接蓝牙模块实现无线遥控，电机驱动部分使用的是2个电机驱动的专用集成电路L9110S，相比以前使用三极管驱动电机只能前进，现在D2-6小车也可以控制后退了。小车PCB上带有一个功能按钮，可以通过按键切换到不同的功能。 详细的制作教程整理在附件里，有图有文字，很详细，需要的可以自行下载，反正是免费分享的。

全国飞思卡尔智能车模拟软件，摄像头组和广电组都有~~

智能车竞赛 第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛

4WD智能车，能够避开障碍物并按照必要的线路到达目的地。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1 超声波传感器 - HC-SR04（Generic）× 1 HC-05蓝牙模块× 1 避障传感器× 2 线跟踪传感器× 2 锂离子电池1000mAh× 1 手动工具和制造机器: 烙铁（通用） 3D打印机（通用） 在本教程中，我们现在是一个经典模型。四驱智能机器人车。 智能车能够避开障碍物并按照必要的线路到达目的地。你可以自主地做到这一点。你将能够通过蓝牙模块用APK控制你的车。车载套件通常有一个塑料底盘。 我们设计PCB，您还可以拥有更漂亮和简洁的外观。4WD SMART ROBOT CAR正是一款“即插即用”套件。您不需要太多电路连接。

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