第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样
基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）
代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。
2020-01-03 11:29:29
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内部为无刷电机驱动原理图，可供参考！内部有原理图的pdf版本，原理图的库文件以及PCB的库文件，包含各种芯片的详细文件说明，
2019-12-21 20:14:26
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新西达2212电调电机无刷驱动例程，使用的主芯片是STM32F103C8T6，PWM输出口是PB6，波特率为115200，可以使用蓝牙透传或者RS232进行串口通讯，具体请看附件中的驱动流程，代码亲测可用
2019-12-21 20:00:00
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