上传者: 20163647
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上传时间: 2020-01-03 11:29:29
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文件大小: 7.23MB
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文件类型: zip
第二版,添加了个简单的说明文档。其他一样
基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动,由原子的DMA的ADC基本代码修改而来,主要内容包含在control.c中,外部驱动使用的是BTS7971,使用MOS也行,ADC一直采样判断过零。
有电流环控制,但是注释了,修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机,有延时30电角度换向,是参考MK电调的说明文档(无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢)
代码纯手写,可以私信问我,交流为主,但是我可能不会及时回复。