针对某款纯电动客车，对其行驶策略、能量管理策略等整车控制策略进行研究。在Simulink 环境下建立模型并仿真，再对单片机底层驱动模块进行编程， 完成整车控制器模型的建立。通过 Simulink 中 Code generation 生成软件层的代码， 完成控制器软件层的设计。最后对整车控制器的行驶策略、能量管理策略进行测试。
2019-12-21 19:21:13
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simulink 整车控制模型，把控制器和被控对象打包在一起，离线仿真和实时仿真的结果基本不会有区别（MABXII运行Simulink模型肯定不能算是半实物仿真，也不算硬件在环，也不算快速控制原型，顶多算个实时仿真，也就能验证一下控制器+被控对象的复杂度满足实时性要求）。
2019-12-21 18:50:32
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