压缩包包含原理图与PCB，可以直接编辑使用，软件使用ORCAD与ALLEGRO打开，不会使用软件的可以让我帮忙改板

mqtt-camera-streamer 简介：将所连接的摄像机或MJPEG / RTSP流中的帧发布到MQTT主题，并使用在另一台计算机上的浏览器中查看提要。 详细介绍：物联网/科学领域的典型任务是将一台摄像机连接到一台计算机，并且想要在另一台计算机上查看该摄像机的提要，并且可能在将图像保存到磁盘之前对其进行预处理。 我一直发现这比预期要付出更多的努力。 特别是，使用相机流可能会变得非常复杂，并且可能使您尝试使用学习曲线陡峭的Gstreamer和ffmpeg等工具。 相比之下，与的合作非常简单，并且对IOT感兴趣的人通常都很熟悉。 此mqtt-camera-streamer使用MQTT以较低的每秒帧数（FPS）通过网络从摄像机发送帧。 提供了一个查看器，用于在网络上的任何计算机上查看摄像机流。 可以将帧保存到磁盘以进行进一步处理。 也可以通过使用on_message(topic)将M

ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序示例代码。示例代码会依赖FFmpeg和OpenSSL库文件，ffmpeg-linux-pc和openssl-linux-pc文件夹是在Debian 6环境下编译生成的，不一定适合你的环境，你需要根据自己的linux环境自行编译。

DS3231-Alarm-ESP32-Cam-Telegram-Bot 触发警报时，使用DS3231 RTC和ESP-32摄像机将照片发送到Telegram机器人 （使用从Telegram Desktop导出的照片对virtualdub进行延时拍摄） 该项目使用以下Arduino库： （ESP32-CAMasyncTelegramSleepTimerRSSI.ino仅使用esp32深度睡眠，不使用ds3231） 3.3V + | +-----------+ +-+ | S 10K | | | +--+ +++ | |

新增功能-现在使用Alexa Cameras Recap API允许查看存储的记录。 alexa-ip-cam 将Alexa的Smart Home Skill API与独立IP摄像机一起使用，可将实时视频和录制的视频流式传输到Alexa设备，而无需任何摄像机云服务。 背景 许多像我这样的人拥有不带云服务的IP摄像机，也许他们想使用亚马逊的Alexa 进行控制。 该API很棒，但是假设您正在为相机使用云服务，并且具有非常特定的安全性和流要求，因此连接独立相机具有挑战性。 以我为例，我的房屋中有几台通过LAN连接到本地Linux机器，并配置为进行运动检测并将记录存储在Linux机器上。 我还将用作网络录像机及其移动伴侣应用程序zmNinja。 我的系统中不需要相机云服务，从而避免了相关的经常性费用，但系统“开箱即用”与Alexa不兼容。 因此，我创建了alexa-ip-camera项目来解

张正友标定方法的代码，已经包含了优化等情况，直接输入变可获得

大华平台SDK开发手册(java版)

自己采集的摄像机原始raw图，8位，4031x3024，bayer模式bggr

高清监控系统兼容所有网络摄像机

花了我很长的时间，在把这个摄像机系统制作出来。主要是因为要做这个摄像机系统，就要学习很多的数学知识。没有这些数学知识，想在三维中驰骋是很难的。这里最让我头疼的就是已知一个三维向量，求它相对一个向量旋转后的向量。我找了很多资料，终于在一篇网站上找到了。上面写着可以使用四元组的方法，也可以使用旋转矩阵的方法。其中四元组的方法由于我的理解有限，就没有做出来。所以借着《OpenGL超级宝典》和东拼西凑的一些知识，我完成了旋转矩阵的计算。结果还挺准确的呢。