基于STM32L452的timer flash gpio usart等外设驱动代码，直接添加可用。
串口使用环形缓冲区收发，增加串口方便简洁
P_UART P_UartTbl[ 3 ] = {
[ UART_1 ] = {
.USARTx = USART1,
.UARTx_IRQn = USART1_IRQn,
.RCC_Uartx = LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1,
.RCC_PinPort = LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOA,
.PreemPriority = 6,
.SubPriority = 0,
.PinPort = GPIOA,
.TxPin = GPIO_PIN_9,
.RxPin = GPIO_PIN_10,
.BaudRate = 9600,
.Parity = LL_USART_PARITY_NONE,
},
[ UART_2 ] = {
.USARTx = USART2,
.UARTx_IRQn = USART2_IRQn,
.RCC_Uartx = LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2,
.RCC_PinPort = LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOA,
.PreemPriority = 6,
.SubPriority = 0,
.PinPort = GPIOA,
.TxPin = GPIO_PIN_2,
.RxPin = GPIO_PIN_3,
.BaudRate = 115200,
.Parity = LL_USART_PARITY_NONE,
2021-07-31 19:05:23
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读取公共区域的监控视频，当区域内的人群出现异常行为时，作出预警。
异常情况1：在禁止滞留区大量聚集人群（比如政府机关门口）。
异常情况2：人们突然向某一区域聚集。
2.采用的技术路线：
政府机关门口少量人聚集，哪怕是站着没动，即可认为出现异常（上访、围堵）；而商场、广场这些公共场所，当人群突然自发涌向某个区域，可以认定为异常，比如突然围观某个突发事件，突然涌向安全出口。
2021-07-26 20:41:07
214.97MB
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该程序是在Ｃ＃环境下进行的三维展示的开发．适合初学者．包含了三维地表的生成，移动，旋转，透视，坐标点变换，模式变换等内容．请下载后重新加载tao.OpenGl,Tao.Winform等组件文件内包含
2021-07-08 10:32:37
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使用JAVA对AE10.4进行二次开发的小demo，功能有空间查询、距离量算、数据库连接等。包含详细源代码。运行需要安装ArcGIS套件切拥有许可。
2021-07-06 19:52:07
20.53MB
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ABB四轴机器人matlab/Simscope建模及计算正逆运动学GUI界面开发程序
2021-06-28 21:03:36
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